Sniffer4D靈嗅®是一款大氣污染移動監(jiān)測系統(tǒng)，包含硬件及其配套軟件Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件。它可搭載于無人機、汽車等載具或手持使用，對特定區(qū)域的空氣污染情況進行二維或三維掃描（采樣頻率1Hz），并實時生成清晰、直觀的污染濃度分布圖，為環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急救援與科學(xué)研究等領(lǐng)域提供強有力的決策依據(jù)。

Sniffer4D靈嗅®超細網(wǎng)格大氣移動監(jiān)測系統(tǒng)

Sniffer4D靈嗅為客戶解決了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、結(jié)果呈現(xiàn)、工作匯報、數(shù)據(jù)儲存等一攬子問題，極大地節(jié)省了時間與人力成本。
 

一站式工作流程，數(shù)據(jù)采集與分析同步進行
 

靈嗅采用了創(chuàng)新性的模塊化硬件設(shè)計，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用需求，靈活選擇1項或多項檢測項目（并可在后期添加或更換）：

用戶可根據(jù)應(yīng)用場景靈活選擇所需檢測項目

一次任務(wù)中，靈嗅可同時采集最多9種空氣污染物濃度并實時傳輸至Sniffer4D Mapper軟件

一臺靈嗅最多可選9個檢測模塊，可選檢測模塊如上 
 

靈嗅小巧輕便，集成簡單，可靈活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼無人機、固定翼無人機、汽車等各類移動載具：

可輕松與任意移動載具集成

全新設(shè)計的主動式新風(fēng)系統(tǒng)，可在不同運動速度下穩(wěn)定靈嗅內(nèi)部的空氣流速，提升檢測數(shù)值的準確性與一致性：

新風(fēng)系統(tǒng)在載具移動速度不同時均能穩(wěn)定內(nèi)部空氣流速

靈嗅安裝在無人機旋翼平面的上方，能夠最大限度降低無人機旋翼的氣流干擾，保證數(shù)據(jù)的準確性：

科學(xué)研究表示，考慮到多旋翼無人機機身附近的流場特征，便攜式設(shè)備的進氣口應(yīng)配置于無人機平臺正上方區(qū)域，且配備主動進氣系統(tǒng)

 靈嗅通過具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超低噪聲放大與采樣電路、世界領(lǐng)先的進口氣體檢測探頭、獨有的環(huán)境與零偏補償算法與嚴格的出廠品質(zhì)控制流程，保證了其極佳的線性度、可重復(fù)性、數(shù)據(jù)準確度與響應(yīng)時間，實現(xiàn)了ppb級別的檢測精度。 

同時，靈嗅采集的數(shù)據(jù)具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，最小網(wǎng)格5m*5m。

性能經(jīng)過國家級計量測試中心權(quán)威檢驗（點擊左下圖可查看完整的校準證書）：

華南國家計量測試中心出具的校準證書（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校準后展現(xiàn)了優(yōu)異的準確性、可重復(fù)性與響應(yīng)時間

與某大學(xué)千萬元級別的超級監(jiān)測站相比，長期數(shù)據(jù)相關(guān)性（R²）達到0.81-0.95

與某大學(xué)超級站6個月長期比對數(shù)據(jù)平均誤差＜±10%（校準后），達到行業(yè)領(lǐng)先水準

每臺靈嗅在出廠前需經(jīng)過嚴格的品質(zhì)控制流程，并提供精校準報告（針對特定傳感模塊），通常12個月內(nèi)無需再次校準?？紤]到各地標準不同，用戶也可以通過靈嗅的配套軟件，根據(jù)當(dāng)?shù)貒卣?省控站/市控站的數(shù)據(jù)對設(shè)備進行校準，使靈嗅的數(shù)據(jù)與當(dāng)?shù)乇O(jiān)測數(shù)據(jù)吻合度更高，更具備參考價值（詳細調(diào)參步驟請參見靈嗅使用說明書）。

     靈嗅全面支持大疆Payload SDK（PSDK），可與DJI M210/M210 RTK無人機無縫集成。在飛行過程中，靈嗅的檢測數(shù)據(jù)可通過大疆PSDK實時傳輸至大疆官方的飛行控制與航線規(guī)劃App DJI Pilot（點擊下圖可查看PSDK功能詳細介紹）：

支持DJI PSDK，可與大疆M210/M210 RTK無人機無縫對接，并可在DJI Pilot App中實時查看靈嗅的工作狀態(tài)與監(jiān)測數(shù)值

同時，還可通過4G/微波電臺實時、同步傳輸至檢測現(xiàn)場、辦公室、指揮中心等任意地點：

數(shù)據(jù)可實時傳輸至檢測現(xiàn)場與指揮中心

當(dāng)選裝4G數(shù)據(jù)傳輸模塊時，可實現(xiàn)遠距離、一對多、多對一、多對多數(shù)據(jù)傳輸（每條鏈路均可獨立操作，不是簡單的屏幕投影哦）。4G與數(shù)傳電臺兩條鏈路互相獨立，互不影響，可同時工作（點擊下圖可查看4G模塊詳細介紹）：

同一臺靈嗅傳回的監(jiān)測數(shù)據(jù)，可同時被多臺不同位置的電腦實時監(jiān)控

多臺靈嗅傳回的監(jiān)測數(shù)據(jù)，可同時被一臺電腦實時監(jiān)控

多臺靈嗅傳回的監(jiān)測數(shù)據(jù)，可同時被不同位置的多臺電腦實時監(jiān)控

所有數(shù)據(jù)鏈路均配備數(shù)據(jù)斷點續(xù)傳功能：

在任務(wù)中，當(dāng)通信中斷時（例如建筑遮擋或執(zhí)行超視距任務(wù)），任務(wù)數(shù)據(jù)并不會丟失，而是會在連接重新建立后自動追回

同時，靈嗅還可將任務(wù)數(shù)據(jù)自動備份到SD卡中，最大程度保障了數(shù)據(jù)完整性（點擊下圖可查看SD卡功能詳細介紹）：

在任務(wù)過程中，無需軟件干預(yù)，任務(wù)數(shù)據(jù)可自動備份至SD卡中，事后可導(dǎo)入Sniffer4D Mapper軟件中進行分析

靈嗅的配套軟件Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件，可同時安裝至地面端Windows或Android系統(tǒng)的任意平臺。在飛行過程中，Mapper軟件可實時顯示靈嗅檢測到的各類污染物濃度值及變化情況，實時生成二維與三維污染物分布熱力圖，為用戶提供直觀高效的決策依據(jù)。

采集任務(wù)結(jié)束后，用戶可一鍵生成任務(wù)報告、一鍵導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)表格，便于匯報和后續(xù)分析。還可在軟件中加載本地保存的任務(wù)數(shù)據(jù)文件，對歷史任務(wù)進行回顧與分析。

任務(wù)過程中數(shù)據(jù)實時可視化（PC端）

任務(wù)過程中數(shù)據(jù)實時可視化（Android端）

實時生成2D網(wǎng)格空氣污染分布熱力圖

實時生成2D等值線空氣污染分布熱力圖
 

實時生成3D點云空氣污染分布熱力圖

一鍵生成PDF任務(wù)報告，便于匯報與決策

一鍵輸出任務(wù)數(shù)據(jù)表格（CSV），便于后期分析

截至2019年7月，靈嗅已在多個國家和地區(qū)投入使用，客戶范圍跨越15個國家，國內(nèi)25個省、自治區(qū)、直轄市、特別行政區(qū)，為這個全新的細分領(lǐng)域設(shè)立了行業(yè)標桿，積累了大量的應(yīng)用案例（點擊圖片可查看相應(yīng)詳細案例）：
 

助環(huán)保部門快速找到異味源
 

快速鎖定隱蔽一氧化碳排放源

環(huán)保類標桿客戶：生態(tài)環(huán)境部環(huán)境工程評估中心、四川省環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法局、東莞市環(huán)保局、宜昌市環(huán)保局、淄博市環(huán)保部門、青海省檢察院

助中石化檢測有毒有害氣體
 

助垃圾填埋場監(jiān)測臭氣泄露

安全類標桿客戶：中石化西南油氣分公司、英國石油公司

助科研單位獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)
 

利用京東配送車采集空氣質(zhì)量

科研類標桿客戶：牛津大學(xué)、江蘇省氣象科學(xué)研究所、暨南大學(xué)、華中科技大學(xué)、澳門大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽應(yīng)用研究所