K802車規(guī)級(jí) GNSS丨北斗高精度定位模塊是司南導(dǎo)航最新研制的一款高精度定位模塊，全系統(tǒng)全頻點(diǎn)，支持BDS-3全球信號(hào)、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等衛(wèi)星信號(hào), 30mm×30mm，典型功耗0.95W，應(yīng)用領(lǐng)域包括智能駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人和人員定位、地基增強(qiáng)等領(lǐng)域。
主要特點(diǎn)：
- 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)RTK解算
- 車規(guī)級(jí)，AEC-Q104 Grade2
- 板載慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航
- 低延遲，100Hz數(shù)據(jù)更新率
性能指標(biāo)
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信號(hào) |
定位 |
GPS: |
L1C/A, L2P, L2C |
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BDS |
B1I, B2I, B3I |
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GLonASS |
G1, G2 |
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Galileo |
E1, E5b |
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QZSS |
L1C/A, L2C |
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SBAS |
L1 |
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IRNSS |
L5 |
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L-band* |
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首次定位時(shí)間 |
冷啟動(dòng) |
< 30s |
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熱啟動(dòng)（使用RTC） |
< 15s（典型） |
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信號(hào)重捕 |
失鎖重捕 |
< 1s |
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測(cè)量準(zhǔn)確度 |
偽距精度 |
≤ 10cm |
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載波相位精度 |
≤ 1mm |
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精度 |
授時(shí)精度 |
20ns |
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標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) |
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靜態(tài)差分精度（Compass Solution軟件支持） |
H: ±(2.5+1×10-6×D) mm V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D為基線長(zhǎng)度(單位：km) |
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測(cè)速精度 |
≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ) |
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慣導(dǎo) |
GNSS天線信號(hào)失鎖3s，精度保持cm級(jí) GNSS天線信號(hào)失鎖10s，精度保持m級(jí) |
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抗干擾 |
具備抑制GNSS信號(hào)頻帶內(nèi)潛在的窄帶和單音無線電干擾信號(hào)，干信比可達(dá)50dB。 |
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RTK |
RTK初始化時(shí)間 |
< 10s（基線長(zhǎng)小于10km） |
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初始化置信度 |
> 99.9 % |
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RTK精度 |
H: ± (8 + 10-6 × D) mm V: ± (15 + 10-6 × D) mm D為基線長(zhǎng)度(單位：km) |
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數(shù)據(jù)速率 |
測(cè)量&定位 |
Max 100H（選配項(xiàng)) |
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RTK |
Max 100H（選配項(xiàng)) |
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電氣特性 |
供電電壓 |
+ 3.3 V ± 5 % DC |
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功耗 |
1.0 W (未開啟抗干擾) |
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環(huán)境要求 |
工作溫度 |
-40℃ — +85℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-55℃ — +95℃ |
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輸出數(shù)據(jù)格式 |
NMEA-0183 |
GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. |
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司南二進(jìn)制格式 |
司南自定義二進(jìn)制 |
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CMR(GPS) |
CMROBS, CMRREF |
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RTCM2.X |
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 |
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RTCM3.X |
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 |
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天線接口 |
阻抗匹配 |
布線50歐姆阻抗匹配 |
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天線供電電壓 |
External 外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA |
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天線增益要求 |
20 ~ 40dB （建議） |
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硬件接口 |
表貼LGA（54PIN） |
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PPS x1 UART x3 EVENT x1 PPS x1 SPI x1 I2C x1 |
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物理參數(shù) |
尺寸 |
22mm×17mm×3.4mm |
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重量 |
2.0 g |
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