優(yōu)勢特點(diǎn)：
無GNSS厘米級高精度定位與三維模型精細(xì)建圖；
不受GPS信號限制，不受GPS類反無人機(jī)設(shè)備干擾；
支持實(shí)時點(diǎn)云地圖構(gòu)建（三維地圖），為無人機(jī)提供室內(nèi)精準(zhǔn)導(dǎo)航以及三維場景信息；
無需依賴外部定位標(biāo)簽與基站，配置維護(hù)方便；
集數(shù)字化控制、自主定位于一體，集成化程度高的特點(diǎn)；
抗干擾能力強(qiáng)，無懼磁干擾、無線電干擾、多金屬環(huán)境；
無懼環(huán)境光線變化，晝夜皆可工作；
高精度慣性導(dǎo)航融合算法，滿足無人機(jī)高機(jī)動需求；
工業(yè)級傳感器，技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛；
采用獨(dú)有CDKF（中心差分卡爾曼濾波）融合算法，融合多種傳感器，實(shí)現(xiàn)低空厘米級精準(zhǔn)三維定位；
采用 3D 激光糾偏，杜絕了大機(jī)動造成的 slam 發(fā)散、模糊，地圖變形問題
可支持未知環(huán)境探索、已知環(huán)境固定航線規(guī)劃、先建圖后定位等多種導(dǎo)航模式，支持本地?cái)?shù)據(jù)儲存和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)葘?shí)用性功能。
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