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JOUAV MP-100 AP System的微型自駕儀產(chǎn)

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產(chǎn)品詳情

JOUAV MP-100是AP System的微型自駕儀產(chǎn)品。是用于微小型無(wú)人機(jī)的即裝即飛的自動(dòng)駕駛儀。采用與AP-100完全相同的硬件架構(gòu),在不帶屏蔽外殼時(shí),重量不足28克。

  • 高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新頻率,GPS信號(hào)不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式,確保飛行安全;
  • 對(duì)絕大多數(shù)小型手拋電動(dòng)無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛,基本無(wú)需調(diào)整參數(shù),從安裝到自動(dòng)飛行可以在半小時(shí)內(nèi)搞定;
  • 內(nèi)置航拍飛行計(jì)劃自動(dòng)生成功能、具有套耕模式的高效航拍路徑算法,使航拍任務(wù)更加輕松;
  • 可以采集8通道遙控接收機(jī)的PWM信號(hào),可以輕松實(shí)現(xiàn)遙控手操和自駕的安全切換;
  • 可按客戶需求定制電路板形狀及外設(shè)接口。

GPS

4Hz u-blox GPS接收機(jī)模塊

IMU

3軸陀螺儀,量程150deg/s

3軸加速度計(jì),量程6g

磁傳感器

3軸,量程4高斯

GPS/SINS精度

姿態(tài):0.6度 航向:2.2度 
速度:0.1m/s 水平位置:2.5m(CEP)

氣壓傳感器

靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米 
動(dòng)壓:4Kpa,最大支持280Km/h空速

更新頻率

50Hz

PWM輸出

7路

通用I/O

18路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出

模擬輸入

2路 10Bit

串口

2路RS232,1路TTL UART(集成數(shù)傳)

其他接口

CAN,Deadman輸出

航路點(diǎn)

100+航路點(diǎn)

內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀

8MByte


電氣性能
  • 6~9V DC輸入
  • 功耗~2W
機(jī)械性能
  • 外形尺寸:80×48×20mm
  • 重量:27克
使用環(huán)境
  • 使用環(huán)境溫度:0ºC~+60ºC(校準(zhǔn)溫度范圍)
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