- 760MIPS MPC處理器
- 128MB SDRAM
- 32MB Flash
- VxWorks實時操作系統(tǒng)
- 100Hz的姿態(tài)更新及控制頻率
- 16路數(shù)字數(shù)出（可配置成PWM輸出）
- 16路數(shù)字輸入（可配置成頻率信號采集）
- 8路16Bit 5V A/D輸入
- 8路RS232A/422/485可配置串口
- 2路CAN總線接口
機械性能
- 外形尺寸：120×110×83mm
- 重量：590克
使用環(huán)境
- 使用環(huán)境溫度：-40ºC~+85ºC
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