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JOUAV AP-300H雙余度高可靠型自動駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

基于AP-300雙余度高可靠型自動駕駛儀的軟硬件架構(gòu)和傳感器,采用高達(dá)760MIPS的高性能MPC處理器、將GPS/SINS/AHRS算法及導(dǎo)航控制算法的更新頻率提高到100Hz,采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了對直升機(jī)(包括無副翼直升機(jī))的鎖尾、姿態(tài)控制、懸停、航路點(diǎn)飛行以及自主起降等全方位的控制。是專業(yè)直升機(jī)、旋翼機(jī)等垂直起降型無人機(jī)理想的自動駕駛儀。

GPS

4Hz u-blox GPS接收機(jī)模塊

IMU

3軸陀螺儀,量程300deg/s

3軸加速度計(jì),量程6g

磁傳感器

3軸,量程4高斯

GPS/SINS精度

姿態(tài):0.3度 航向:1.5度 
速度:0.1m/s 水平位置:2.5m(CEP)

氣壓傳感器

靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米 
動壓:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可選25Kpa動壓傳感器,支持更高空速

更新頻率

100Hz

通用I/O

32路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出

模擬輸入

8路 16Bit

串口

8路RS232/422A/485可配置串口

其他接口

2路CAN,1路Deadman輸出

航路點(diǎn)

100航路點(diǎn)

內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀

2GByte

集成數(shù)據(jù)鏈(可選)

902~928MHz,1W,標(biāo)稱60KM傳輸距離


電氣性能
  • 8~36V DC輸入
  • 功耗7W(包括無線數(shù)傳模塊)
機(jī)械性能
  • 外形尺寸:120×110×83mm
  • 重量:590克(包括無線數(shù)傳模塊及外殼)
使用環(huán)境
  • 使用環(huán)境溫度:-40ºC~+85ºC
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