本產(chǎn)品采用整體穩(wěn)定式結(jié)構(gòu),分為三軸結(jié)構(gòu)。為確保系統(tǒng)各框架的剛度和強度,吊艙主體框架均采用鋁合金鑄造。
吊艙基座和外方位框架之間的電氣連接采用滑環(huán)實現(xiàn),以保證360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。為保護有效負載,系統(tǒng)采用機械限位、電限位、軟件保護組合方式進行限位保護。
吊艙框架采用高精度伺服力矩電機直接驅(qū)動,可以消除回差、降低轉(zhuǎn)動軸的摩擦和死區(qū)的影響。同時,此電機具有較高的保持力矩,能保證吊艙在工作時沒有滑動。
處理器采用高性能ARM芯片,通過配備高性能的接口模板、高性能電源模塊和專用功能模塊,與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、任務(wù)管理設(shè)備等共同構(gòu)成高性能的吊艙控制系統(tǒng)。具有體系結(jié)構(gòu)可擴展、功耗低、成本低和支持管理實時多任務(wù)等特點。
作為高精度吊艙平臺,該吊艙搭載廣播級攝像機使用。
吊艙選用高精度光纖陀螺儀作為核心敏感器件,具有更高的性能和可靠性。?具有工作帶寬大、分辨率高、零點偏移小、線性度高、?啟動時間短、抗沖擊、抗震動等特點。
|
高精度伺服系統(tǒng)由專用吊艙伺服電機、高精度編碼器和自研高精度伺服驅(qū)動組成。電機采用稀土永磁體(釤鈷或釹鐵硼)制成,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、反應(yīng)速度快、特性線性度好、力矩波動小等特點,而且結(jié)構(gòu)緊湊。可不經(jīng)齒輪減速,直接驅(qū)動負載。是一種高精度伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件。
吊艙基座與機體安裝接口中有專門的三軸減震器,該減震器采用高性能的減震零部件,能對X、Y、Z三個方向的振動、顛震進行有效減震,衰減特定的高頻噪聲。
工作環(huán)境
工作環(huán)境溫度:-20~-+50°C
工作環(huán)境濕度:<90%
電壓:18-35V DC
吊艙重量:12Kg
最大負載:15公斤
吊艙參數(shù)
角度轉(zhuǎn)動范圍:
方位:無限制
俯仰:-20度~120度
滾轉(zhuǎn):-30-30度
角速度范圍:
儀器最大角速度:60°/s
跟蹤角加速度:
儀器最大角加速度:90°/s2
跟蹤精度:
自動跟蹤誤差≤2像素
陀螺穩(wěn)定參數(shù)
穩(wěn)定精度:0.02度