MP2128Heli 世界上最小的自動駕駛儀，集成了無人機自動駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。
特點：
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
應(yīng)用：
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
規(guī)格：
|
導(dǎo)航
|
|
|
GPS更新速率
|
1Hz
|
|
航點模式下可移動伺服舵機
|
|
|
航點模式下可改變高度
|
|
|
航點模式下可改變空速
|
|
|
用戶可自定義待命航線
|
|
|
用戶可自定義錯誤處理方式
|
|
|
RPV和UAV模式
|
|
|
支持DGPS精度
|
|
|
緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令
|
|
|
伺服
|
|
|
升降舵輔助翼，襟副翼，4個伺服副翼，獨立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵
|
|
|
8 / 16 / 24 伺服
|
|
|
伺服更新速率
|
50 Hz
|
|
獨立的伺服和main電池電源供應(yīng)
|
|
|
獨立的伺服和main電壓監(jiān)視
|
|
|
集成的RC
|
|
|
伺服分辨率，11位
|
|
|
數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻
|
|
|
遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)）
|
|
|
遙測更新速率
|
5Hz
|
|
板載數(shù)據(jù)記錄
|
47個域，1.5 MB
|
|
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
|
|
|
視頻重疊（16個用戶自定義數(shù)據(jù)域）
|
|
|
控制系統(tǒng)
|
|
|
30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
|
|
|
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
|
|
|
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
|
|
|
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性
|
|
|
自主起飛和降落
|
|
|
用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
|
|
|
用戶可自定義表查詢功能
|
|
|
HORIZONmp地面站軟件
|
|
|
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
|
|
|
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
|
|
|
飛行中增益可調(diào)
|
|
|
飛行中航點可調(diào)
|
|
|
地面站可遙控負載伺服舵機
|
|
|
支持鼠標點擊編輯航點功能
|
|
|
傳感器
|
|
|
最大空速
|
500 kph
|
|
最大高度
|
12000 m
|
|
3軸加速度計
|
2G
|
|
3軸陀螺儀
|
|
|
最大角速率
|
150°/s
|
|
物理特性
|
|
|
重量
|
28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器）
|
|
電流消耗（包括GPS接收機，陀螺，所有的傳感器和GPS天線
|
140mA @ 6.5V
|
|
供電電壓
|
4.2到26V
|
|
長-寬-高
|
10-4-1.5cm
|
|
支持現(xiàn)場軟件升級
|
|
?