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MP2028,2128自駕儀

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳情
MP2028,  MP2128,世界上最小的自動駕駛儀,集成了無人機自動駕駛儀的全部功能,性能非常優(yōu)越。
特點:
·固定翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便,簡單
應用:
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
·  ·  ·
規(guī)格
  ·導航
  ·GPS更新速率:1Hz
  ·航點模式下可移動伺服舵機
  ·航點模式下可改變高度
  ·航點模式下可改變空速
  ·用戶可自定義待命航線
  ·用戶可自定義錯誤處理方式
  ·RPV和UAV模式
  ·支持DGPS精度
  ·緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令
  ·伺服
  ·升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,獨立副翼,離的方向舵
  ·8 / 16 / 24 伺服
  ·伺服更新速率:50 Hz
  ·獨立的伺服和main電池電源供應
  ·獨立的伺服和main電壓監(jiān)視
  ·集成的RC
  ·伺服分辨率,11位
  ·數(shù)傳遙測,數(shù)據(jù)記錄和視頻
  ·遙測功能(每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù))
  ·遙測更新速率,5Hz
  ·板載數(shù)據(jù)記錄:47個域,1.5 MB
  ·5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
  ·視頻重疊(16個用戶自定義數(shù)據(jù)域)
  ·控制系統(tǒng)
  ·30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
  ·增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
  ·方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
  ·副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性
  ·自主起飛和降落
  ·用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
  ·用戶可自定義表查詢功能
  ·HORIZONmp地面站軟件
  ·系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
  ·用于操作訓練的MP2028g模擬器
  ·飛行中增益可調(diào)
  ·飛行中航點可調(diào)
  ·地面站可遙控負載伺服舵機
  ·支持鼠標點擊編輯航點功能
  ·傳感器
  ·最大空速: 500 kph
  ·最大高度: 12000 m
  ·3軸加速度計,2G
  ·3軸陀螺儀
  ·最大角速率:150°/s
  ·物理特性
  ·重量:28g(包括GPS接收機,陀螺儀及所有的傳感器)
  ·電流消耗(包括GPS接收機,陀螺,所有的產(chǎn)感器和GPS天線        ·140mA @ 6.5V
  ·供電電壓:4.2到26V
  ·長-寬-高:10-4-1.5cm
      ·支持現(xiàn)場軟件升級
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