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AHRS440CA姿態(tài)方位參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳情
特點(diǎn):
·AHRS 俯仰,橫滾和航向輸出
·三軸角速率,加速度輸出
·GPS輸入接口
·全量程溫度較準(zhǔn)
·100Hz輸出
·加強(qiáng)的卡爾曼濾波算法
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·抗惡劣環(huán)境封裝
應(yīng)用:
·無人車的控制
·車輛的導(dǎo)航
·航空電子設(shè)備
·平臺(tái)穩(wěn)定
性能指標(biāo)
數(shù)值
備注
更新率(1) (Hz)
2-100
可設(shè)定
有效數(shù)據(jù)(sec)
< 1
 
完全穩(wěn)定數(shù)據(jù) (sec)
< 60
在靜態(tài)條件下
航向
 
 
范圍 (°)
± 180
 
精度(2)(°rms)
< 2.0
GPS可用
             (°rms)
< 3.0
GPS不可用
分辯率(°)
< 0.1
 
姿態(tài)
 
 
范圍:橫滾,俯仰 (°)
± 180, ± 90 
 
精度 (2)(°rms)
< 0.5
GPS可用
             (°rms)
< 1.5
GPS不可用
分辨率(°)
< 0.1
 
角速率
 
 
范圍:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
± 200
 
偏差:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
< ± 0.1
Kalman濾波穩(wěn)定
比例因子精度 (%)
< 1 
 
非線性(% FS)
< 0.5 
 
分辨率 (°/sec)
< 0.06
 
帶寬 (Hz)
25
-3 dB
隨機(jī)游走 (°/hr1/2)
< 4.5
 
加速度
 
 
范圍: X/Y/Z (g)
± 4
 
偏差: X/Y/Z (mg)
< ± 15
全溫度范圍
比例因子精度 (%)
< 1
 
非線性 (% FS)
< 1
 
分辨率(mg)
< 0.6
 
帶寬 (Hz)
25
-3 dB
隨機(jī)游走 (m/s/hr1/2)
< 1.0
 
環(huán)境指標(biāo)
 
 
工作溫度 (°C)
-40 to +71
 
非工作溫度 (°C)
-55 to +85 
 
非工作振動(dòng) (g rms)
6
20 Hz - 2 KHz 隨機(jī)
非工作沖擊 (g)
200
1 ms半正弦波
防護(hù)等級(jí) (4)
IP66 compliant
 
電氣指標(biāo)
 
 
輸入電壓 (VDC)
9 to 42
 
輸入電流 (mA)
< 350
at 12 VDC
功耗 (W)
< 5
 
數(shù)字輸出格式
RS-232
 
物理指標(biāo)
 
 
尺寸 (in) 
3.0 x 3.75 x 3.0 
包括安裝邊緣
         (cm)
7.62 x 9.53 x 7.62
包括安裝邊緣
重量(lbs)
< 1.3
 
        (kg)
< 0.58
 
連接器
15 pin “D” male
 
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