特點(diǎn)：
·AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·三軸角速率，加速度輸出
·GPS輸入接口
·全量程溫度較準(zhǔn)
·100Hz輸出
·加強(qiáng)的卡爾曼濾波算法
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·抗惡劣環(huán)境封裝
·AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·三軸角速率，加速度輸出
·GPS輸入接口
·全量程溫度較準(zhǔn)
·100Hz輸出
·加強(qiáng)的卡爾曼濾波算法
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·抗惡劣環(huán)境封裝
應(yīng)用：
·無人車的控制
·車輛的導(dǎo)航
·航空電子設(shè)備
·平臺(tái)穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛的導(dǎo)航
·航空電子設(shè)備
·平臺(tái)穩(wěn)定
|
性能指標(biāo)
|
數(shù)值
|
備注
|
|
更新率(1) (Hz)
|
2-100
|
可設(shè)定
|
|
有效數(shù)據(jù)(sec)
|
< 1
|
|
|
完全穩(wěn)定數(shù)據(jù) (sec)
|
< 60
|
在靜態(tài)條件下
|
|
航向
|
|
|
|
范圍 (°)
|
± 180
|
|
|
精度(2)(°rms)
|
< 2.0
|
GPS可用
|
|
(°rms)
|
< 3.0
|
GPS不可用
|
|
分辯率(°)
|
< 0.1
|
|
|
姿態(tài)
|
|
|
|
范圍：橫滾，俯仰 (°)
|
± 180, ± 90
|
|
|
精度 (2)(°rms)
|
< 0.5
|
GPS可用
|
|
(°rms)
|
< 1.5
|
GPS不可用
|
|
分辨率(°)
|
< 0.1
|
|
|
角速率
|
|
|
|
范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
± 200
|
|
|
偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
< ± 0.1
|
Kalman濾波穩(wěn)定
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
|
非線性(% FS)
|
< 0.5
|
|
|
分辨率 (°/sec)
|
< 0.06
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3 dB
|
|
隨機(jī)游走 (°/hr1/2)
|
< 4.5
|
|
|
加速度
|
|
|
|
范圍： X/Y/Z (g)
|
± 4
|
|
|
偏差： X/Y/Z (mg)
|
< ± 15
|
全溫度范圍
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
|
非線性 (% FS)
|
< 1
|
|
|
分辨率(mg)
|
< 0.6
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3 dB
|
|
隨機(jī)游走 (m/s/hr1/2)
|
< 1.0
|
|
|
環(huán)境指標(biāo)
|
|
|
|
工作溫度 (°C)
|
-40 to +71
|
|
|
非工作溫度 (°C)
|
-55 to +85
|
|
|
非工作振動(dòng) (g rms)
|
6
|
20 Hz - 2 KHz 隨機(jī)
|
|
非工作沖擊 (g)
|
200
|
1 ms半正弦波
|
|
防護(hù)等級(jí) (4)
|
IP66 compliant
|
|
|
電氣指標(biāo)
|
|
|
|
輸入電壓 (VDC)
|
9 to 42
|
|
|
輸入電流 (mA)
|
< 350
|
at 12 VDC
|
|
功耗 (W)
|
< 5
|
|
|
數(shù)字輸出格式
|
RS-232
|
|
|
物理指標(biāo)
|
|
|
|
尺寸 (in)
|
3.0 x 3.75 x 3.0
|
包括安裝邊緣
|
|
(cm)
|
7.62 x 9.53 x 7.62
|
包括安裝邊緣
|
|
重量(lbs)
|
< 1.3
|
|
|
(kg)
|
< 0.58
|
|
|
連接器
|
15 pin “D” male
|
|
?