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MP2128heli旋翼自駕儀

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產(chǎn)品詳情

特點(diǎn):
超小封裝:28g;4×10cm
自帶超聲波高度傳感器,能垂直起飛、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
 
產(chǎn)品應(yīng)用:
無人機(jī)(UAV,固定翼和旋翼)自動(dòng)駕駛
 

 

詳 細(xì) 說 明
伺服機(jī)/舵機(jī)
支持3個(gè)機(jī)械伺服
支持3個(gè)90°伺服, CCPM
支持4個(gè)90°伺服, CCPM
支持3個(gè)120°伺服, CCPM
支持4個(gè)伺服, 4個(gè)corner,CCPM
伺服更新速率,50到200 Hz 可選擇
獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
電池供電
集成的RC
伺服分辨率,11位
可選擇額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)通道
導(dǎo)航
GPS更新速率:4Hz
航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
航點(diǎn)模式下可改變高度
航點(diǎn)模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
數(shù)傳遙測(cè),數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測(cè)功能(每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù))
遙測(cè)更新速率,5到30Hz
5到30 Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率,8個(gè)用戶可自定義的數(shù)據(jù)域
視頻重疊(16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域)
控制系統(tǒng)
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
可選擇30/60/180 Hz內(nèi)部閉環(huán)更新速率,
支持在地平面之上的自主起飛和降落(VTOL)
用戶可自定義PID閉環(huán),用戶可自定義表查詢功能
插件同XTENDERmp軟件兼容
開發(fā)包可選
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
飛行中增益可調(diào)
飛行中航點(diǎn)可調(diào)
地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
伺服
高度計(jì)最大高度:12,000m
3軸加速度計(jì),2G
3軸陀螺儀
最大角速率:150°/s
高度更新速率:200Hz
12階卡爾曼濾波
物理特性
重量:28g(包括GPS接收機(jī),陀螺儀及所有的傳感器)
供電電壓:4.2到26V
長(zhǎng)-寬-高:10-4-1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
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