特點：

“凱旋1號”無人機是一種用于短程監(jiān)視的小型電動無人機,可安裝攝像頭,數(shù)碼相機,微波等設備,用于偵察或航拍。“凱旋1號”具有小巧，輕便，易攜帶和操作簡單等優(yōu)點。能夠根據(jù)任務規(guī)劃進入預定偵查地域上空，完成自主飛行和實時空中圖像和雙向數(shù)據(jù)傳輸任務，圖像量實時傳輸質量可達3分以上，攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機可以實現(xiàn)攝像及照相任務，通過專用地面控制站對無人機實現(xiàn)定時間、定距離拍攝。同時，還具有執(zhí)行任務途中地面對無人機隨機任意更改規(guī)劃航線功能，即指點飛行功能，系統(tǒng)有效通信傳輸距離達20公里。它是我公司新近推出的一款具有國內先進水平的戰(zhàn)術偵察小型無人機。在軍事上可應用在國防、邊防哨所、戰(zhàn)術偵察等；拓寬應用到民用和科學領域里可用于減災應急、公安消防、森林防火、通訊中繼、災情監(jiān)視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環(huán)境保護等。

1.    主要參數(shù)

飛機機體全部用特殊泡沫制造，外形類似戰(zhàn)斗機。機尾裝有高效無刷電機，用鋰離子電池供電。

2.飛行制導與控制
　　“凱旋1號”采用手擲遙控起飛和遙控降落，GPS自主導航和定高或氣壓定高，可按設定的航線全自主飛行，飛行中可隨時切換遙控飛行狀態(tài)或自主飛行狀態(tài)。整個飛控系統(tǒng)主要遙控接收機，GPS接收板，GPS天線，姿態(tài)穩(wěn)定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機視頻圖像信號通過機載微波發(fā)回地面，機載設備飛行參數(shù)及數(shù)據(jù)通過小型數(shù)傳電臺下傳回地面。有效控制半徑20km。
3.系統(tǒng)結構

4. 地面控制站

    它采用美國進口高性能復合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的優(yōu)點。它由高性能工業(yè)控制電腦、高性能圖像接收與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無人機地面站軟件，配備8吋雙屏顯示器，同時現(xiàn)實微波傳回圖像與飛行器各參數(shù)與軌跡的顯示。

    地面控制站包含：雙向數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計算機、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時間不低于3小時。
     該地面站通過計算機軟件的配合可輕易實現(xiàn)超視距遙控飛行或者自主飛行?？蓪崿F(xiàn)任務航線規(guī)劃、對無人機雙向數(shù)據(jù)控制、飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機載溫度、機載通訊設備及動力設備電壓實時監(jiān)測，并可專門對無人機傳回的圖像與飛行軌跡實現(xiàn)顯示與記錄。

5. 凱旋1號的優(yōu)勢

（1）  具有非常好的便攜性，整個系統(tǒng)最低配置可由一個人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作，實現(xiàn)自動起飛、自動巡航、自動定點拍照、自動反航開傘回收。

（2）   飛行平臺機體主要由EPP泡沫加強制成。他的最大優(yōu)點是：無電磁波反射、重量輕、成本低廉、機體受損后很容易修復，用戶使用壓力小。

（3）   操作使用簡單方便，維修成本低

（4）   模塊化飛行器自駕儀可實現(xiàn)全自動起飛、自動巡航、自動按預定規(guī)劃航線執(zhí)行任務、自動返航開傘著陸?？梢酝耆珜崿F(xiàn)飛出去后不管，實現(xiàn)真正“傻瓜”式操作。設有電臺數(shù)據(jù)接口，方便實現(xiàn)與地面控制站的數(shù)據(jù)通訊；

（5）   雙向無線數(shù)據(jù)通信，實時顯示飛行器姿態(tài)、坐標、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時更改當前航線和飛機的設置參數(shù)

（6）   機載相機可通過地面站指令或按程序定點實現(xiàn)自動拍照，實時視頻圖像傳輸?shù)降孛嬲荆谝壕辽巷@示拍攝的圖像，也可通過地面指令實現(xiàn)定時、定距離拍攝；

（7）   任務規(guī)劃時間短，加載快捷方便，無需與機體有線鏈接；

（8）   地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛(wèi)星地圖照片、航拍照片等，使用戶按照實景照片導航飛行；

（9）   飛行器實時傳回得到的偵察圖像可記錄儲存在地面站圖像數(shù)據(jù)盒內，共事后回放分析；

（10）  航跡記錄和回放，記錄整個飛行過程航跡，回放歷史航跡；

（11）  無場地限制，在野外、繁華市區(qū)樓頂及開闊地域手擲或彈射輕松自動起飛、自動巡航執(zhí)行任務和自動返航；

（12）  在無人干預的情況下，自動飛行到預定降落航點，開傘降落；

（13）  抗風飛行，可在最大風速30Km/H下正常飛行；

（14）  可使用在國防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水監(jiān)測、邊防巡邏和航拍等民用領域；

（15）  很好的操作方便性，硬件連接簡單，軟件操作方便，系統(tǒng)操作最低配置為一人；

（16）  起飛條件要求非常低。與其他常規(guī)無人機比較，凱旋1號無需起飛場地，河邊、山谷、樓頂、山峰、狹窄地帶均可起飛。凱旋1號為手拋式起飛（見下圖），亦可彈射起飛。

（圖）凱旋1號手拋式起飛

（17）系統(tǒng)維護簡單。凱旋1號機體為特殊泡沫材料組成，韌性好，重量輕。外敷高強度復合材料，防劇烈撞擊。即使機體泡沫被損壞，也可用普通的粘合劑修復，機體修復的成本非常低。

設備配置：

天上部分：無人機一架，包括KX-3自動駕駛儀、小型微波發(fā)射機、1000萬像素微型自動航拍照相/攝像機、航拍照相適配器、小型數(shù)傳電臺、電子調速器、Futaba9通接收機、11.1V800mAh通訊和22.2V2200mAh(或4400mAh)鋰動力電池、EPP泡沫機殼及配套舵機等

地面部分：凱旋1號地面控制站一套，內裝高性能工業(yè)控制計算機，凱旋1號飛行器控制軟件、數(shù)傳電臺、圖傳接收模塊、鋰離子工作電源及充電適配器9通道遙控發(fā)射機、遙控飛行操作學習軟件1套及隨機工具箱等。

圖傳接收天線部分：

由15dB圖傳接收天線一副及高級鋁合金三角支架、微波低噪聲接收放大器組成圖像天線接收。