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IMU320 慣性測量單元

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產(chǎn)品詳情

100Hz角速率和加速度輸出
高可靠性MEMS傳感器
寬溫度范圍和供電電壓
小尺寸輕量封裝

 

應用:
無人駕駛設備,農(nóng)業(yè)和建筑

 

      Crossbow IMU320作為一款入門級慣性測量單元,使用了基于MEMS的傳感器和擴展的卡爾曼濾波算法以獲取最高的性價比。 

 
IMU320
角速率
 
 
范圍:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
±150
 
偏差:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
< ±0.5
 
運行中偏差 (°/hr)
< 30
 
隨機游走 (°/hr1/2)
< 3
 
帶寬(Hz)
20
 
加速度
 
 
范圍: X/Y/Z (g)
±4
 
溫度偏差: X/Y/Z (mg)
< ±15
 
運行中偏差: X/Y/Z (mg)
< 0.5
 
帶寬 (Hz)
20
 
環(huán)境指標
 
 
工作溫度 (°C)
-40 to +85
 
非工作溫度 (°C)
-55 to +85 
 
電氣指標
 
 
輸入電壓 (VDC)
9 to 42
 
功耗 (W)
< 3
 
數(shù)字輸出格式
RS-232
 
物理指標
 
  
尺寸 (in) 
4.25 x 3.50 x 1.50
不包括安裝邊緣
         (cm)
10.80 x 8.90 x 3.81
不包括安裝邊緣
重量(lbs)
< 1.0
 
        (kg)
< 0.45
 
連接器
DSub-9, female
 
可靠性
 
 
MTBF (hours)
>35,000
 
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