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ADIS16355高性能、微慣性測量系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

ADIS16355是美國ADI公司最新推出的一款數(shù)字輸出、全溫校準的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。輸出為SPI串行接口,提供三個角速率信號、三個線加速度計信號、溫度傳感器信號、電源電壓信號和一個輔助的模擬輸入。工廠對零偏和靈敏度進行了全溫、精密校準。

 

.特點:

1.體積僅 23mm*23mm*23mm !

2.工廠對靈敏度、零偏、安裝誤差進行全溫校準(從-40~+85

3.三個軸的角速率測量范圍:±75°/s,±150°/s,±300°/s(可通過程序設定)

                   分辨率:14

4.三個軸的加速度測量范圍:±10g

                   分辨率:14

5.帶寬:350Hz(可通過程序設定其他任意帶寬值)

6.嵌入式溫度傳感器

7.SPI串行接口輸出

8.輔助的12ADC輸入和12DAC輸出

9.數(shù)字控制零偏校準

10.數(shù)字控制采樣速率

11.數(shù)字控制濾波

12.數(shù)字激勵自檢功能

13.可編程報警

14.可編程電源管理

15.輔助數(shù)字I/O接口

16.供電電壓:5V±5%

17.承受沖擊加速度:2000g(通電情況下)

 

.典型應用:

飛行器的導航與控制

    平臺穩(wěn)定與控制

運動控制與分析

慣性測量單元

GPS輔助導航

攝像穩(wěn)定

機器人

. IMU性能參數(shù):

(條件:溫度=-40~+85;Vcc=5V;角速率=0°/s;動態(tài)范圍=±300°/s,±1g)

 

 

參數(shù)

條件

數(shù)值

單位

 

靈敏度

25,動態(tài)范圍:±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25,動態(tài)范圍:±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25,動態(tài)范圍:±75°/s

0.01832

°/s/LSB

靈敏度

溫度系數(shù)

 

40

ppm/

非線性

 

0.1

%

陀螺軸

非正交性

25,與理想90°比

±0.05

°

陀螺軸

失準角

25,相對于基準面

±0.5

°

零偏

穩(wěn)定性

25,1σ

0.015

°/s

角度隨

機游走

25,1σ

4.2

°/

溫漂系數(shù)

 

0.008

°/s/

g值敏感

任意軸,1σ

0.05

°/s/g

電壓敏感

Vcc=4.75V to 5.25V

0.25

°/s/V

輸出噪聲

25,動態(tài)范圍:±300°/s,不濾波

0.6

°/s rms

25,動態(tài)范圍:±150°/s4階濾波

0.35

°/s rms

25,動態(tài)范圍:±75°/s,16階濾波

0.17

°/s rms

速率噪

聲密度

25,頻率=25Hz,±300°/s,不濾波

0.07

°/s/  rms

陀螺頻響

3dB帶寬

 

350

Hz

諧振頻率

 

14

KHz

測量范圍

每個軸

±10

g

靈敏度

25,每個軸

2.522

mg/LSB

非線性

 

±0.2

%

溫度系數(shù)

 

10

ppm/

加計軸間非正交性

25,與理想90°比

±0.25

°

加計軸失準角

25,相對于基準面

±0.5

°

加計零偏

0g偏置

25

±20

mg

溫度系數(shù)

 

0.33

mg/

加計噪聲

輸出噪聲

25,無濾波

35

mg rms

噪聲密度

25,無濾波

1.85

mg/ rms

加計頻響

3dB帶寬

 

350

Hz

諧振頻率

 

10

KHz

溫度傳感器

輸出

25

0

LSB

靈敏度

 

6.88

LSB/

ADC輸入

分辨率

 

12

bits

輸入范圍

 

0~2.5

V

DAC輸出

分辨率

 

12

bits

輸出范圍

 

0~2.5

V

轉(zhuǎn)換速度

最大采樣率

 

819.2

sps

最小采樣率

 

0.413

sps

啟動時間

初始上電

 

150

ms

休眠模式恢復

 

3

ms

供電

供電電壓

 

5±5%

V

供電電流

25,通常模式

33

mA

25,快速模式

57

mA

25,休眠模式

500

μA

 

 

 

 

 

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