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“天翁”I固定翼無人機

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天翁Ⅰ飛行平臺簡介:

 采用單發(fā)后推雙垂尾布局,飛機平臺包括機身、機翼中段、左右機翼、平尾、垂尾、設備艙蓋、傘艙蓋、自駕儀艙蓋等部件,還包括減震件、連接緊固件等一些附件,機身采用木質結構。

飛行器參數(shù):

翼展               2700mm

機長               2380mm

升限               3500m

巡航速度           110km/h

最大速度           160km/h

任務時間           90min

極限飛行時間       120min 

控制半徑           20km

最大起飛重量       15kg

任務高度范圍       400~2000m

發(fā)射方式           地面滑跑起飛

回收方式           滑翔著陸、傘降著陸

平飛高度穩(wěn)定精度     ≤10m

抗風能力            正常起飛著陸風速:≤6m/s 

動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)     3w28i汽油發(fā)動機

螺旋槳        jxf  18×8

 

自動控制系統(tǒng)及導航系統(tǒng)(ap30)

地面站子系統(tǒng)

可監(jiān)測飛機飛行時的重要參數(shù)并控制飛機;

    具有任務規(guī)劃和鏈路監(jiān)控能力; 

測控子系統(tǒng)

遙控遙測鏈路主要功能     

1) 通過上行遙控通道,實現(xiàn)對無人機飛行以及任務載荷設備的實時遙控

2) 通過下行數(shù)據(jù)遙測通道,實現(xiàn)對無人機飛行狀態(tài)的實時遙測

遙控遙測鏈路主要技術指標    

數(shù)據(jù)傳輸

作用距離        20km

上行頻率        430M

下行頻率        430M

傳輸碼速率      2.4kbps

發(fā)射功率        1W

機載設備總重量  430g   

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

   機載相機(可鑒定)

     Canon 5D2    Canon 550D
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