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- 指引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿著預(yù)定的航線,以要求的精度,在制定的時(shí)間內(nèi)將其引導(dǎo)至目的地的設(shè)備。要使無(wú)人機(jī)成功完成預(yù)定的航行任務(wù),除了起始點(diǎn)和目標(biāo)的位置以外,還必須知道無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、航線速度、航向等參數(shù)。
無(wú)人機(jī)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主,如全球定位系統(tǒng)(GPS)和自主導(dǎo)航(慣性導(dǎo)航)兩種,但分別存在易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)。未來無(wú)人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自主進(jìn)場(chǎng)著陸等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航+多傳感器+光電導(dǎo)航”將是未來發(fā)展的方向。
全球定位系統(tǒng)(GPS) 美國(guó)研制,可以提供全球任一點(diǎn)的三維空間位置、速度和時(shí)間具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航和定位能力。不久將來,隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)逐步完善,民用無(wú)人機(jī)也可以使用自己的導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航:是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),依靠安裝在載體(飛機(jī)、艦船、火箭等)內(nèi)部的加速計(jì)測(cè)量載體在三個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)加速度,經(jīng)積分運(yùn)算得出載體的瞬時(shí)速度和位置,以及測(cè)量載體的姿態(tài)的一種導(dǎo)航方式。
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