3.云臺測試異常處理辦法
01.云臺上后如某個電機(jī)不轉(zhuǎn)動,檢測該電機(jī),看看是否接線異常,或電機(jī)壞,確定沒問題后,更換新控制板
02.云臺上電后(包括正常工作過程中),出現(xiàn)電機(jī)亂跳動的現(xiàn)象時,可觀察LED燈,如果黃色燈亮,則說明硬件連接出現(xiàn)異常(包括姿態(tài)板,云臺板接線異常)。
03.云臺過角度不鎖的,更換控制板。
04.某個軸的電機(jī)一抖一抖,其他兩個電機(jī)正常工作。可能是該電機(jī)某一相輸出缺失。請測試電機(jī)。
05.姿態(tài)沒有矯正異常的情況的大致有如下兩種:(需要校準(zhǔn))
第一,LED燈不為黃色(硬件連接正常),云臺在歪斜或者抖動前有修正效果。云臺在這兩個狀態(tài)下可,基本判斷為姿態(tài)需要矯正。
第二, 云臺上電后正常工作,但是某個軸傾斜(不水平)在某個角度不動,
第三, 云臺上電后出現(xiàn)慢慢飄離正常位置,隨著時間的變化飄到過角度,然后在抖動。
07.測試云臺是否正確矯正的最直接效果,也是我們云臺矯正的目標(biāo)效果,就是飛機(jī)上電后,正常云臺工作,攝像處于水平居中位置,云臺工作多久都不會出現(xiàn)偏離矯正位置的情況。
4.航向微調(diào)
在升級矯正完成之后,云臺上電,航向和機(jī)頭方向不一致,升級默認(rèn)的微調(diào)數(shù)值是170,最小為0 最大為340,微調(diào)的步驟:
手動將云臺航向擺正(攝像頭朝前),上電后云臺開始工作,我們再次將云臺航向手動拉到和機(jī)頭航向夾角最小的時候進(jìn)行微調(diào)矯正,更改微調(diào)數(shù)值,點擊寫入可以微調(diào)至你填寫的數(shù)值,直到攝像頭正對前方
(3) 相機(jī)升級指南
1.曼塔朱雀相機(jī)固件升級采用的是:Micri SD卡自動驅(qū)動升級。
2.曼塔朱雀相機(jī)固件升級步驟如下:
(1) 將相機(jī)升級固件拷貝入Micri SD卡根目錄;
(2) 將拷貝有相機(jī)固件程序的Micri SD卡插入攝像機(jī)卡槽;
(3) 將相機(jī)通電,進(jìn)入升級模式。
(4) 升級過程大約30S,相機(jī)有顯示圖像后即:固件升級成功。
3.注意事項:
(1) 請確保相機(jī)中的Micri SD卡有至少100MB以上的剩余空間,升級過程中請勿取出Micri SD卡。
(2) 請確認(rèn)拷貝的升級程序是否正確,請勿拷貝產(chǎn)品其它部分的固件程序,若在升級過程中因選錯程序或誤操作造成的硬件損壞或其它故障產(chǎn)生的額外費用,我司將不予以負(fù)責(zé)。
三.曼塔朱雀無人機(jī)常見問題解答。
1.為什么安裝了電池,遙控器開啟開關(guān)鍵無任何反應(yīng)? |
您好,請您核實一下您電池的正負(fù)極是否有裝反(重裝電池即可),檢測一下您的電池電量是否充足(更換新電池),如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
2.遙控開啟不能正常解鎖? |
您好,可能是您遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻在進(jìn)行操作,或者您再重新操作一下解鎖方式,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
3.動力電池插進(jìn)飛行器的電池倉通電無任何反應(yīng)? |
您好,請您核實一下您動力電池的是否有裝反(重裝電池即 可),檢測一下您的動力電池電量是否充足(給動力電池充滿點即可),是否將動力電池全部插入電池倉內(nèi)。如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將 您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
4.固定螺母無法擰緊? |
您好,應(yīng)該是您安裝的固定螺母方向與螺旋槳上的箭頭方向不一致,您找到同螺旋槳上的箭頭方向一致的固定螺母進(jìn)行安裝,就可以擰緊。 |
5.校準(zhǔn)指南針,將L1撥桿從上到下快速切換五次以上,機(jī)臂燈不閃爍? |
您好,可能是您遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻在進(jìn)行操作,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
6.飛機(jī)通電后為什么四個機(jī)臂燈一直快閃? |
您好,首先檢查飛行器是否平穩(wěn)擺放,如果已經(jīng)平穩(wěn)擺放后四個燈還快閃表示校準(zhǔn)指南針程序啟動了,您按照說明書上校準(zhǔn)指南針步驟操作即可;并不是飛行器故障,您可以放心使用! |
7.為什么GPS指示燈不會常亮? |
您好,首先檢查飛行場地是否有遮擋或有干擾GPS信號的情況,可以嘗試在不同地方收星,如果問題一直存在,請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是什么原因,麻煩您了! |
8.推動油門搖桿,飛機(jī)不能垂直平穩(wěn)的離開地面,會側(cè)偏? |
您好,請您看一下您飛行器螺旋槳上的箭頭方向是否與機(jī)身上的箭頭方向一致?是否有用過螺旋槳的固定螺母朝相反的方向把螺母鎖緊?是否校準(zhǔn)好了電子指南針?是否持續(xù)的往上推動油門搖桿加油?如果這些步驟沒有問題,請您重新校準(zhǔn)搖控器的中立點,一般都可以恢復(fù)正常,若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
9.遙控器在室外飛行,搖桿處于中間位置,飛機(jī)不能懸停? |
您好,您看一下是否將遙控器的L1撥桿打至手動模式(若是手動模式,將撥桿打至中間即可),是否衛(wèi)星數(shù)達(dá)到5顆以上再起飛?電子指南針校準(zhǔn)好了沒?如果風(fēng)大也會對懸停有一定影響,建議您風(fēng)小再飛,.檢查搖控器的中立點是否正常(標(biāo)尺都在中間);(如果核實確定都沒有問題,可以讓用戶返廠檢測)。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
10.顯示器畫面不清晰 |
您好,您可以按住顯示器旁的黑色按鈕,調(diào)至清晰頻道即可,也可能是您所在環(huán)境存在一些干擾。建議您可以換個場所進(jìn)行試飛,若換多種場所試飛都是同樣情況,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
11.云臺俯仰角度不正確,不流暢 |
您好,建議您將飛行器電池拔掉,重新通電看是否正常,若 不可以,您可以到我們的官網(wǎng)下載校準(zhǔn)云臺的軟件,校準(zhǔn)之后您在操作看是否能正常,若都操作過還是不能正常,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠 家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
12.電池插入飛行器的電池倉內(nèi)為什么電池上的顯示燈不亮? |
您好,您同時按住動力電池上的左右兩個顯示按鍵看指示燈 是否會亮,若沒有顯示可能您的電池電量不足,建議您先將電池充電后在進(jìn)行檢測,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的電池及充電器寄回到 廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
13.通電之后綠燈一直閃爍? |
您好,綠燈閃爍這個情況可能是您的遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻,若對頻之后綠燈還是閃爍,建議您檢測一下是否打開了興趣點環(huán)繞或者是航向鎖定模式,您將L2撥桿打至中間應(yīng)該就能正常 |
15.開啟興趣點環(huán)繞模式后機(jī)翼燈(綠燈)不會快速閃爍 |
您好,建議您多撥動幾次L2撥桿,若操作過還是不能正常,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
16.飛機(jī)降落之后遙控?zé)o任何操作的情況下旋漿自動旋轉(zhuǎn)是什么原因?qū)е碌模?/span> |
您好,這種情況可能是由于飛機(jī)未能完全鎖定,降落之后將油門搖桿往下按住不松手并聽到“滴”一聲之后繼續(xù)保持10秒以上就能夠完全鎖定,這個時候旋漿就不會自動旋轉(zhuǎn)。 |
17.為什么一推動油門,飛行器就會傾倒? |
您好,請您看一下您飛行器螺旋槳上的箭頭方向是否與機(jī)身上的箭頭方向一致?是否有用螺旋槳的固定螺母朝相反的方向把螺母鎖緊?是否校準(zhǔn)好了電子指南針?是否持續(xù)的往上推動油門搖桿加油?如果這些步驟沒有問題,請您重新校準(zhǔn)搖控器的中立點,一般都可以恢復(fù)正常,若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
18.飛行過程中電量快耗盡時,會有提示嗎? |
您好,會有提示。進(jìn)入低電量時,飛機(jī)的橙色燈會慢閃,監(jiān)視屏上的電量顯示上會出現(xiàn)一個紅色的交叉.當(dāng)出現(xiàn)低電量提示后,60秒內(nèi)必須飛回并降落.超過60秒后飛機(jī)會自動降落,降落地點不確定.建議您在飛行過程中多留意電量. |
19.隨機(jī)標(biāo)配沒有SD卡嗎? |
您好,我們的產(chǎn)品是沒有標(biāo)配SD卡的,需要客戶自己進(jìn)行購買,您購買64G以下的高速卡即可 |
20.相機(jī)有沒有連拍功能? |
您好,確實不好意思,產(chǎn)品目前沒有這個功能,您每撥動一次R2只能完成一次拍照,無法實現(xiàn)連拍。 |
21.飛行時電量快耗盡 如果距離太遠(yuǎn),會發(fā)生因為電力不足而墜機(jī)嗎? |
您好,如果距離太遠(yuǎn),電量不足以支持飛回起飛地點,進(jìn)入低電壓警示模式60秒后,飛行器會自動原地降落,但因為降落的地點不確定,所以有可能會造成飛行器損壞,現(xiàn)國內(nèi)法規(guī)規(guī)定是在目視的范圍內(nèi)飛行,高度不能超過120米.建議時刻關(guān)注剩余電量,控制飛行距離和高度 |
22.飛行器失聯(lián)(飛機(jī)不受控制)怎么處理? |
您好,這時要把L1開關(guān)拔到上面啟動手動模式,如果操控技術(shù)好的話可安全飛回并降落.建議啟動手動模式嘗試控制,如控制失敗,盡量將飛行器飛往空曠無人的地方,減少額外損失,保護(hù)人生財產(chǎn)安全。失聯(lián)還有一種可能是遙控器沒信號了(可能是距離太遠(yuǎn)),我們飛行器有一種信號失聯(lián)保護(hù)模式,丟失遙控器信號后,這時飛機(jī)會啟動自動返航模式.L1開關(guān)以后會更改為航拍模式,就是說以后沒有手動模式了. |
23.為什么錄制視頻無法保存? |
您好,請問您的攝像機(jī)內(nèi)有沒有裝上小于64G以下的高速卡,是否將您的遙控器R1撥桿打到攝像模式的狀態(tài)下并且撥動R2撥桿開始錄像呢?建議您檢測下您的內(nèi)存卡的存儲空間是否充足,如果您現(xiàn)在方便的話,請您將SD卡接到其他設(shè)備進(jìn)行檢測下您的內(nèi)存卡是否能夠正常使用。若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
24.為什么每次視頻錄制10秒鐘左右,就會自動停止錄像? |
您好,請您將遙控器上的R1撥桿打至中間設(shè)置菜單,將設(shè)置里的循環(huán)錄像和錄像延時關(guān)閉掉,如果無法正常錄制,請您檢測您的SD卡內(nèi)存是否能夠正常充足,您方便的話可以建議您接到其他設(shè)備檢測下看是否能正常錄制。如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了!還有要確認(rèn)SD卡是高速卡. |
25.電池充不進(jìn)電 |
您好,請問您充電時電池與充電器的指示燈是否有顯示,若指示燈不顯示,建議您檢測一下家里的充電插座是否正常,或者您檢測一下,充電器與電池之間的連接線是否正確,是否有松動,如果充電器指示燈閃爍或按壓電池上按鍵電池指示燈不亮, 那建議您將電池和充電器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了?。姵?zé)o法充電,我們需要核實用戶是否將電池插在飛行器電池倉內(nèi)長時間未取出,導(dǎo)致電池過放;長時間不使用也會導(dǎo)致電池過放,建議客戶長時間不用電池時,應(yīng)該每隔一月給電池充電至3格電) |
26.推動油門,飛行器無任何反應(yīng)是什么原因?qū)е碌模?/span> |
您好,請您檢測一下您的遙控器電池電量及飛行器的電池電量是否充足?您看一下飛行器的綠色燈有沒有閃爍,是否未對上頻?您有沒有操作遙控器(內(nèi)八或外八)解鎖?螺旋槳是否安裝正確?如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
27.為什么拍攝照片畫面會傾斜并且有弧度? |
您好,因為我們的飛行器使用的鏡頭是廣角鏡頭也可稱之魚眼效果,所以您反饋的這個現(xiàn)象是屬于正常情況,您可以放心使用!畫面有傾斜請用云臺校正程序校正一下臺,校正方法可參考我司的教程視頻.謝謝! |
28.飛行器是否有視頻輸出端口,使用什么樣的輸出線? |
您好,我們的圖傳監(jiān)視器有視頻輸出端口,連接線您可以購買2.5mm 音視頻接口 |
29.飛行器通電之后,為什么通過遙控器無法控制云臺移動? |
您好,建議您看一下您的遙控器電池電量是否充足,電池是否安裝正確,是否成功對上頻,若電池和對頻都沒有問題,建議您看一下您的R2按鍵是否打至中間(R2按鍵在中間位置,云臺是無法通過遙控器控制移動),可嘗試搖控器和飛行器重啟再試試.(如果問題還存在,可以讓用戶返廠檢測。)請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業(yè)的工程師給您詳細(xì)檢測一下看是否有問題,麻煩您了! |
30.飛行器有限定區(qū)域無法使用嗎? |
您好,我們的產(chǎn)品是沒有規(guī)定限飛的,每個地區(qū)都有不同的法律法規(guī)限制,請以當(dāng)?shù)胤蔀闇?zhǔn)。 |
31.為什么顯示屏上總會有感嘆號? |
您好,這種情況可能是您的電池電量不足,建議您給電池充電后再操作,如果電池電量充足,在GPS衛(wèi)星數(shù)不足的情況(如在室內(nèi)或有干攏的地方),會出現(xiàn)感嘆號,在室外衛(wèi)星數(shù)充足的情況下就不會有這個情況. |
32.為什么我錄制的視頻是沒有聲音的? |
您好,因為我們飛行器出廠就是沒有錄制聲音這項功能,并不是飛行器故障,您可以放心使用 |
33.為什么在衛(wèi)星數(shù)達(dá)到五顆以上,沒有操作遙控器的情況下,飛行器在空中會自動轉(zhuǎn)圈? |
您好,這種情況建議您多操作幾次指南針校準(zhǔn),若指南針校準(zhǔn)程序操作多次之后還是不能正常,建議您換個空曠的地方,進(jìn)行指南針程序校準(zhǔn),再進(jìn)行飛行,應(yīng)該就可以正常 |
34.為什么一鍵返航會墜機(jī)? |
您好,原因可能有很多種,有可能環(huán)節(jié)是干擾導(dǎo)致失控,電量不足,風(fēng)大等,距離越遠(yuǎn)風(fēng)險越高,所以請您使用該功能時需要慎重,一般不到萬不得已不要使用一鍵返航。你可以把整套產(chǎn)品寄回到我司來分析. |
35.飛行器的一些主要參數(shù)? |
電機(jī)型號:2212(KV值860--900) 槳葉型號:1045 (兩葉槳) 電機(jī)軸距:390mm 不帶云臺重量:1085g(飛機(jī)+電池+槳) 云臺重量:165g(云臺+攝像機(jī)) |
36.飛機(jī)無法解鎖,機(jī)頂燈閃爍原因? |
可能原因:(1)沒對上頻;(2)解鎖方式不正確;(3)是否升級過程序,提醒客戶:不要將云臺固件燒到飛控上, 這樣會導(dǎo)致飛控引導(dǎo)程序出錯,需要付費維修。 |
37.遙控器某一撥動開關(guān)或者搖桿某一方向沒響應(yīng)? |
飛行器和搖控器電量是否充足?可以嘗試重啟飛行器和搖控器試試,如果問題還存在,需要寄到維修點或者總部維修(出現(xiàn)這種情況只需 要寄遙控器就好,通常與飛機(jī)沒關(guān)系) |
38.遙控距離有時遠(yuǎn)有時近? |
遙控器是通過2.4G無線電通信的,無線電的傳輸距離與環(huán)境關(guān)系非常大,我們所說的600米的遙控距離是指在空曠無干擾并且天氣良好的情況下,通常在有障礙物,如叢林樹木,高壓線環(huán) 境有效距離可能只有200米,也正常。使用時盡量將天線朝向飛機(jī),效果會好。 |
以上是筆者在平時工作過程中所整理的關(guān)于曼塔朱雀無人機(jī)的相關(guān)操作需求資料 ,總結(jié)起來就是四個方面:操作指南、升級指南和常見問題38問的解答,希望能夠分享給廣大用戶和愛好者,普及和分享無人機(jī)的操作經(jīng)驗是我們無人機(jī)行業(yè)從業(yè)者義不容辭的責(zé)任,預(yù)?!度驘o人機(jī)》網(wǎng)的征文大賽取得圓滿成功!(全球無人機(jī)網(wǎng) )(版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來源鏈接及作者)
作者:張奇 工作單位:深圳市曼塔智能科技有限公司 工作崗位:技術(shù)中心技術(shù)支持部主管 通訊地址:深圳市寶安區(qū)石巖街道松柏路中運泰工業(yè)園10棟二樓 郵政編碼:518108 聯(lián)系電話:13590458644