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某植保無人機(jī)設(shè)計思路

發(fā)布日期:2016-06-02我要投稿我要評論

 

6.再次調(diào)試和維護(hù)

調(diào)試過程是一個考驗?zāi)托牡倪^程了,根據(jù)飛控的不同,調(diào)試的方法也不同。

例如零度的X4V2飛控,常用的調(diào)試方法為地面站軟件調(diào)試(我們一般用手機(jī)地面站,操作簡單,調(diào)試方便)。具體的調(diào)試方法可參考X4V2飛控說明書(手機(jī)地面站調(diào)試部分),嚴(yán)格按照說明書上的步驟來設(shè)置。

設(shè)置包含:

· 地面站軟件輔助設(shè)置

· 手動設(shè)置(校準(zhǔn)遙控器、飛行模式、失控保護(hù)、飛行器參數(shù)設(shè)置、校準(zhǔn)電調(diào)行程、檢查飛控和GPS的安裝)

·飛控和GPS安裝需要注意的是兩者上面的箭頭指向機(jī)頭方向 GPS支撐桿用碳纖維材質(zhì)的比較好,免受磁場的干擾。調(diào)試過程中不要安裝槳葉,以免傷人!

7.安全操作

操作員應(yīng)嚴(yán)格按使用維護(hù)說明書執(zhí)行。酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動機(jī),關(guān)閉遙控器電源,并將遙控器置于工具箱內(nèi),取出鑰匙。當(dāng)植保機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時,應(yīng)將植保機(jī)以最快方式飛離人群,并盡快降落或迫降。

· 起飛前例行檢查

飛控員應(yīng)養(yǎng)成良好習(xí)慣,在每次起動植保機(jī)前必須進(jìn)行例行檢查科目,從上到下,從前到后,從外到內(nèi),檢查完畢后方可啟動。

· 其它維護(hù)竅門

每次飛行完畢后需要養(yǎng)成良好習(xí)慣,對全機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)和清潔??梢岳脡嚎s空氣、柔軟的抹布和稀釋的清潔劑對機(jī)身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進(jìn)行清理。同時檢查直升機(jī)各主要部件的螺絲是否牢固,活動部件晃幅度是否過大,推桿是否牢固,機(jī)身是否有明顯裂縫等。

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