如今制作一臺(tái)無(wú)人機(jī)，只需要一周時(shí)間

　　虞嶺和他的團(tuán)隊(duì)所擁有的無(wú)人機(jī)

“最 初，材料真不容易找，都是從市場(chǎng)上淘的，覺(jué)得哪個(gè)能用，就自己配。全部的模塊都是自己組裝調(diào)試，碳纖維材料買(mǎi)回來(lái)自己畫(huà)圖找人切、無(wú)刷電機(jī)漆包線都自 己繞過(guò)。由于純手工制作，所以成品也比較粗糙。在每次的試飛過(guò)程中，我根據(jù)飛行記錄數(shù)據(jù)，調(diào)整飛控模塊、傳感器模塊、動(dòng)力系統(tǒng)、云臺(tái)系統(tǒng)等等參數(shù)。當(dāng)年一 塊三軸無(wú)刷電機(jī)的控制板，俄羅斯版固件就有好多個(gè)，一遍又一遍地調(diào)試，做一架飛機(jī)，時(shí)間和精力的投入是巨大的。”虞嶺說(shuō)。

“但 就在這短短的一年多時(shí)間里，我目睹了無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展?，F(xiàn)在可以買(mǎi)到的現(xiàn)成配件越來(lái)越多，淘寶網(wǎng)上已經(jīng)可以購(gòu)買(mǎi)到整機(jī)，模塊趨于傻瓜型，制作和操 作也越來(lái)越簡(jiǎn)便。以前需要多重復(fù)雜程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，現(xiàn)在只要下載一個(gè)APP，就可以用手機(jī)、平板等無(wú)線終端來(lái)輕易實(shí)現(xiàn)。”

他粗略估算，如今想要制作一架功能簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)，從購(gòu)買(mǎi)材料到組裝調(diào)試完畢，僅需1周左右的時(shí)間。

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玩無(wú)人機(jī)，也是門(mén)技術(shù)活

先來(lái)看看無(wú)人機(jī)的構(gòu)造

對(duì) 于一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，最核心的兩個(gè)部分是控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個(gè)無(wú)人機(jī)的“大腦”，由智能主控、GPS、指南針、osd、數(shù)據(jù)記錄、控 制接收、圖像傳輸?shù)鹊燃赡K組成，動(dòng)力系統(tǒng)由電池、無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳等組成，再加上碳纖維或鋁合金等輕材料制作的機(jī)架，一架最基礎(chǔ)的無(wú)人機(jī)就成形 了。

而 執(zhí)行航拍任務(wù)的無(wú)人機(jī)，還需有控制監(jiān)視用的地面站系統(tǒng)。地面站主要由監(jiān)視器、控制信號(hào)發(fā)射和接收模塊組合構(gòu)成。對(duì)于復(fù)雜的拍攝任務(wù)，一架飛機(jī)通常配有兩 個(gè)遙控，一個(gè)控制飛機(jī)，一個(gè)控制云臺(tái)。遙控信號(hào)通過(guò)遙控發(fā)射器無(wú)線傳輸?shù)斤w機(jī)上，控制飛行和相機(jī)的拍攝動(dòng)作，飛機(jī)上的圖像傳輸系統(tǒng)再把飛機(jī)受控參數(shù)和攝像 機(jī)或機(jī)載監(jiān)控頭的畫(huà)面疊加，反饋到地面監(jiān)視器上進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。選什么樣的遙控器、屏幕、配哪個(gè)波段、功率的信號(hào)接收機(jī)都有講究，這也是在連續(xù)的測(cè)試中調(diào)整 的。