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【極客裝備】教你DIY無人機(jī)

發(fā)布日期:2016-06-03我要投稿我要評論

飛行 ?

在下了這么多功夫之后,要把這一堆心血飛上天是很讓人緊張的事?,F(xiàn)在,檢驗(yàn)成果的時(shí)候到了。

飛行器就像是飛行的刀片——它的螺旋槳非常鋒利,以至于它可以輕松割傷手臂。想象與一下一臺(tái)五百瓦功率的電風(fēng)扇到處飛吧——一臺(tái)吊扇功率也只要60瓦。因此起飛前,應(yīng)當(dāng)做好調(diào)試工作,并且在正式飛行時(shí)安裝好螺旋槳。一般飛行時(shí)可以選擇一個(gè)人流量很少,比較空曠的地方。

第一步是檢查。螺旋槳安裝情況,飛控指示燈的閃爍,是否通過自檢,是否是普通的姿態(tài)模式飛行。之后需要解鎖。將遙控器打到某一位置保持幾秒就可以解 除鎖定,進(jìn)入待命狀態(tài)。這時(shí)一推油門,螺旋槳就可以轉(zhuǎn)動(dòng)起來,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飛了。飛機(jī)起飛后很可能會(huì)往某一個(gè)方向漂移,這時(shí)就需要 操控飛行器往反方向飛行以保持在原地——這就是最基本的定點(diǎn)練習(xí)。等到定點(diǎn)無壓力后,可以嘗試快速飛行,旋轉(zhuǎn),偏移等一系列技巧了。練習(xí)過程中難免會(huì)有墜 機(jī),這時(shí)就需要多買幾副螺旋槳備用了。 DIY無人機(jī)

飛行時(shí)必須注意的,是安全因素。而且,不僅僅是自身的安全,也有身邊人的安全,尤其是在一些十分危險(xiǎn)的飛行環(huán)境中。下面是一些最基本的安全技巧:

• 永遠(yuǎn)不要在有小孩子或者人多的地方飛行。

• 永遠(yuǎn)不要在電線邊飛行。

• 在接近你的飛行器之前,確保飛機(jī)已經(jīng)鎖定。

• 先斷開飛機(jī)電源,再關(guān)遙控器。

• 養(yǎng)成失控關(guān)閉油門的習(xí)慣。

• 永遠(yuǎn)不要把飛行器飛的太高、太遠(yuǎn)或太快,會(huì)導(dǎo)致無法操控飛行器。

裝載相機(jī),擴(kuò)展功能

任何機(jī)型都能夠搭載相機(jī)。通常,運(yùn)動(dòng)相機(jī)(如gopro)會(huì)比較適合用來空中攝影;如果是想拍照的話,常規(guī)相機(jī)也是不錯(cuò)的選擇(例如sony的 QX100)。但是要確保掛載相機(jī)后總重在電機(jī)承受范圍之內(nèi)。要保證攝影的穩(wěn)定,一個(gè)云臺(tái)是非常必要的。通常會(huì)使用一個(gè)無刷云臺(tái),它通過電子電路來抵消空 間位移,如同一個(gè)雞頭,它能保證攝像不晃動(dòng)。 DIY無人機(jī)

一些功能強(qiáng)大的飛控可以提供更多功能。例如APM飛控,搭配一些模塊之后,甚至可以讓它自動(dòng)起飛,按照在地圖上設(shè)計(jì)好的線路飛行,到某個(gè)點(diǎn)執(zhí)行任務(wù),然后返航。整個(gè)過程中不需要任何的人為干預(yù)。

很快,極客們會(huì)想把很多東西帶到飛行器上去。但是如果負(fù)載太多以至于超過電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)會(huì)燒掉。不過也有辦法搞清楚飛行器究竟能負(fù)載多大的重量。

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