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怎么規(guī)劃無人機(jī)航線?

發(fā)布日期:2016-07-11我要投稿我要評論
航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前預(yù)規(guī)劃,即根據(jù)既定任務(wù),結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;

其次是飛行過程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素等,局部動態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。




航線規(guī)劃的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置關(guān)系信息、飛行高度和速度與需要達(dá)到的時(shí)間段。航線規(guī)劃應(yīng)該具備以下功能:

①具有標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡生成功能,可生成常用的標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡,如圓形盤旋、8字形盤旋、往復(fù)直線飛行等,存儲到標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡數(shù)據(jù)庫中,以便在飛行過程中可以根據(jù)任務(wù)的需要使飛行器及時(shí)地進(jìn)入和退出標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡。

②具有常規(guī)的飛行航線生成、管理功能,可生成對特定區(qū)域進(jìn)行搜索的常規(guī)飛行航線,存儲到常規(guī)航線庫中,航線庫中的航線在考慮了傳感器特性、傳感器搜索模式(包括搜索速度、搜素時(shí)間)和傳感器觀察方位(包括搜索半徑、搜索方向、觀測距離、觀測角度)等多種因素后,可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的最佳探測!

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