該模塊已成功運(yùn)用到汽車自動(dòng)駕駛上面。

Leddar One傳感器模塊帶來了一整套創(chuàng)新性方案，給LeddarOne激光雷達(dá)將創(chuàng)新帶到了新的維度，向各種各樣的產(chǎn)品提供距離信息，讓產(chǎn)品更加智能。LeddarOne易于集成，幾乎任何系統(tǒng)都可以受益于其先進(jìn)的探測和測距能力。極佳的窄散射光束提供了探測范圍和探測精度，LeddarOne緊湊的體積，極地的功耗和高精度，給開發(fā)者和集成商極大的靈活性來提升自己的產(chǎn)品。LeddarOne適用于液位傳感、安防監(jiān)控和近距探測等應(yīng)用。

一、特點(diǎn)：

A.   光束散角：3°；

B.   探測距離：0-40m（130英尺）；

C.   數(shù)據(jù)采集頻率能夠達(dá)到70Hz；

D.   高度緊湊直徑5cm（直徑2英寸）；

二、優(yōu)點(diǎn)：

A.   非?？煽康男阅?，可適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；

B.   不受環(huán)境光的干擾；

C.   無活動(dòng)部件，超高的穩(wěn)定性；

D.   易集成，包括Leddar Enabler SDK;

E.   低功耗；

F.   高性價(jià)比；

三、接口：

Leddar One提供了高效的六針式接口，包括一個(gè)3.3V的UART接口或者RS-485。該模塊采用Modbus協(xié)議，提供了一個(gè)強(qiáng)大的易于配置和測量數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)登記-訪問接口，同時(shí)還提供了一個(gè)中斷信號，以方便低延遲數(shù)據(jù)采集。功率和接口信號被整合到其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項(xiàng)，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個(gè)LeddarOne模塊。

四、其他接口選項(xiàng)：

LeddarOne的拓展模塊使Leddar One可以根據(jù)特殊應(yīng)用的需求進(jìn)行定制。例如：根據(jù)需求，模塊可提供PNP/NPN、4-20mA和0-10V的輸出；針對工業(yè)應(yīng)用如液位檢測等應(yīng)用，可提供RS-485接口。

五、配置軟件和開發(fā)工具：

為了方便開發(fā)和整合，LeddarOne模塊提供相應(yīng)的配置軟件（Leddar Configurator）和開發(fā)工具（Leddar Enabler SDK）。Leddar Configurator允許用戶設(shè)置傳感器，查看、記錄和回放模塊測量數(shù)據(jù)；Leddar Enabler SDK包括了一個(gè)示例程序和完整的源代碼，同時(shí)代碼可以很容易地移植到其他系統(tǒng)，。

六、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：

A.   光束散角：3°；

B.   接口：3.3V UART或者RS-485；

C.   光源：850nm；

D.   工作電壓：5V;

E.   直徑：50.8mm；

F.   重量：14g；

七、接口針腳：

1—GND

2—IRQ

3—5V

4—RX 或者RS-485+

5—TX或者RS-485-

6—RESET-N

說明：RX/TX=3.3UART

      RS-485+/RS-485-=RS-485

功率和接口信號被整合到其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項(xiàng)，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個(gè)LeddarOne模塊。

八、信號幅度和距離的關(guān)系圖譜：

說明：以上的圖標(biāo)展示同一個(gè)傳感器對三個(gè)不同尺寸和反射效率的目標(biāo)探測的信號幅度曲線。

九、系統(tǒng)性能：

探測距離：0-40m(130英尺)。

精確度：5cm；

數(shù)據(jù)刷新頻率：最高70Hz；

工作溫度范圍：-45℃—+85℃；

符合IEC 62471 2006 標(biāo)準(zhǔn) : Exempt lamp classification

距離精度：5mm；

距離分辨率：3mm；

能耗：1.3W

說明：根據(jù)探測目標(biāo)不同而有所變動(dòng)。