距離與功耗的平衡
說了這么多要求，就要講一下，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸最重要的一點(diǎn)，也就是距離與功耗的平衡。
根據(jù)香農(nóng)公式，距離和帶寬有關(guān)系，距離遠(yuǎn)帶寬就要窄，之所以限制很多飛行設(shè)備都在用一些快要淘汰的調(diào)制技術(shù)（比如飛機(jī)要調(diào)幅波），就是需要平衡傳輸距離和功耗之間的關(guān)系。
我需要傳得遠(yuǎn)，那么功率就要大，但是政策上有規(guī)定功率功耗不能大，唯一可以改善的就是信道信源相關(guān)的技術(shù)，也就是無限通訊最重要的技術(shù)。
在同樣的功耗、其他部件減輕、電池優(yōu)化的情況下，把帶寬壓縮，不要把圖像完全無失真的去傳輸，才能保證距離與功耗相對(duì)的平衡。當(dāng)然，這個(gè)就是要根據(jù)研發(fā)的水平來了，拿大疆舉例，無人機(jī)需要30分鐘續(xù)航，那么電池就確定了，體重也確定了，發(fā)射功耗確定了，要提高距離就要優(yōu)化無線傳輸?shù)募夹g(shù)，目前那些技術(shù)是用在無人機(jī)圖傳方面的技術(shù)呢？
Mavic實(shí)時(shí)圖傳
無人機(jī)圖傳技術(shù)
先用形象的方式介紹幾個(gè)名詞（學(xué)通訊相關(guān)的同學(xué)可以跳過這一部分）：
信道：通信系統(tǒng)中傳輸?shù)耐ǖ?，好比是高架橋?/p>
信源：信源是產(chǎn)生各類信息的實(shí)體，好比是載滿水泥的大卡車。
編碼：好比是快遞與打包，為了傳輸過程中有無損壞。
擴(kuò)頻：是一種信息處理改善傳輸性能的技術(shù)，好比是八路，隱蔽性高、抗干擾能力強(qiáng)。
調(diào)制：好比是新的交通工具，減少傳遞步驟。
具體來說，圖傳就是要把一個(gè)東西準(zhǔn)確、快速的從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方，要抗干擾，還要抓重點(diǎn)。所以信源和信道就要改善，關(guān)于信道技術(shù)就是抓重點(diǎn)的基礎(chǔ)，比如目前常見的MPEG-2、MPEG-4等技術(shù)，簡(jiǎn)單地說就是把圖片的重點(diǎn)壓縮，抓住重點(diǎn)傳輸。信道編碼就是為了減少碼元數(shù)率，減少帶寬占用，因?yàn)閭鬏敻鷰捰嘘P(guān)系，抓住重點(diǎn)可以避免浪費(fèi)功率。
目前無人機(jī)圖傳主流的技術(shù)由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技術(shù)上，目前很多無人機(jī)喜歡用的傳輸技術(shù)為OFDM，是多載波調(diào)制的一種，該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，OFDM有很多優(yōu)勢(shì)，比如在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。
但是，OFDM也有缺點(diǎn)：
載波頻率偏移
對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感
峰均比比較高
所以把這三個(gè)缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。
WIFI
除了OFDM之外，很多廠家也都在使用WiFi技術(shù)，可能WiFi說出來讓人感覺很低端，其實(shí)不是這樣的，WiFi技術(shù)也在不停的進(jìn)步。
WiFi傳輸是具有高性價(jià)比的無人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù)，但是因?yàn)閃iFi在技術(shù)上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點(diǎn)也十分突出：比如芯片設(shè)計(jì)成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術(shù)比較固化；干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng)；信道利用率比較低等等。
另外WiFi傳輸還有跟物理層的銜接不緊密的缺點(diǎn)，導(dǎo)致反應(yīng)不迅速，傳輸時(shí)延較大，最多有秒級(jí)的時(shí)延。
在FPV模式下更需要低時(shí)延才行
說到時(shí)延，端到端的時(shí)延主要有以下幾個(gè)方面：
高層組包時(shí)延
高層到物理層的時(shí)延
時(shí)隙資源分配機(jī)制導(dǎo)致的時(shí)延
傳播的時(shí)延
物理層處理時(shí)延，解調(diào)解碼等
高層處理時(shí)延
這兩種圖傳方式應(yīng)該是目前無人機(jī)圖傳的主流。
其實(shí)總體來說，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實(shí)就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，比如用擴(kuò)頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。大疆以前是使用的WiFi技術(shù)，現(xiàn)在用的是軟件無線電SDR，軟件無線電其實(shí)只是一個(gè)概念，其實(shí)里面的技術(shù)還是OFDM傳輸技術(shù)，它也不比WiFi高明太多，只不過大疆自己優(yōu)化了系統(tǒng)，更適合它的無人機(jī)，所以7公里圖傳雖然聽上去特別牛，其實(shí)是功耗和距離平衡之間的傳輸以及傳輸技術(shù)的調(diào)制掌握的比較好。
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