旋翼和輪子一樣，是一項(xiàng)神奇的發(fā)明，直到噴氣式飛機(jī)發(fā)明之前，旋翼一直支撐著人類的飛天夢。時(shí)至今日，很多飛機(jī)還在沿用旋翼設(shè)計(jì)，四旋翼無人機(jī)更是化作了航拍機(jī)，滿足了許多普通人關(guān)于天空的想象。



    旋翼的基本理論，玩過竹蜻蜓的朋友應(yīng)該都知道：當(dāng)手的搓動給了竹蜻蜓一個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度后就會產(chǎn)生升力，讓竹蜻蜓起飛。


      同理，多旋翼無人機(jī)也是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機(jī)，當(dāng)飛機(jī)四個(gè)螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時(shí)，飛機(jī)的升力與重力相平衡，飛機(jī)就可以懸停在空中了。

小時(shí)候看漫畫，看到哆啦A夢和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。

但是如果現(xiàn)在真有人發(fā)明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因?yàn)轱w起來的效果是這樣的：



   螺旋槳瘋狂旋轉(zhuǎn)，人也向反方向瘋狂旋轉(zhuǎn)......大雄整個(gè)人都轉(zhuǎn)懵B了，還怎么能跟靜香一起看風(fēng)景呢?

根據(jù)牛頓第三定律，旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會同時(shí)向電機(jī)施加一個(gè)反作用力(反扭矩)，促使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)。這也是為什么現(xiàn)在的直升機(jī)都會帶一個(gè)「小尾巴」，在水平方向上施加一個(gè)力，去抵消這種反作用力，保持直升機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定。