固定翼無人機的回收在飛行器領域是個難題，除了極個別造價昂貴、技術(shù)先進的無人機（如：捕獵者、全球鷹）可以自主著陸外，其他無人機的回收方式比較多樣。今天給大家介紹一種小型無人機普遍采用的回收方式一一撞網(wǎng)回收。



圖注： “殺人蜂”無人機發(fā)射（左）與回收（右）

無人機撞網(wǎng)回收系統(tǒng)工作原理

無人機撞網(wǎng)回收是一種理想的精確定點回收方式，特別適合固定翼無人機在狹窄回收場地或艦船上使用，可以認為它是一種零距離回收方式。撞網(wǎng)回收可適用于中小型艦船，回收網(wǎng)通常在艦船尾部展開，其高度高于艦尾，飛機直接撞入網(wǎng)中。成功捕獲無人機后，通過降低網(wǎng)的髙度，然后人工把無人機從網(wǎng)中移走。撞網(wǎng)回收不需要像常規(guī)跑道著陸那樣錨要精確保持下降速率，但需要精確控制著陸點，維持盡可能低的進場速度。



圖注：無人機回收網(wǎng)機構(gòu)示意圖

無人機撞網(wǎng)回收系統(tǒng)關鍵技術(shù)

撞網(wǎng)回收系統(tǒng)由攔阻網(wǎng)裝置、吸能緩沖裝置和末端引導裝置等組成，其核心技術(shù)在于如何引導無人機準確地飛向攔阻網(wǎng)，觸網(wǎng)后如何柔和地吸收能置，從而平穩(wěn)、準確地實現(xiàn)撞網(wǎng)回收。國外對撞網(wǎng)回收的無人機末端引導技術(shù)的研究應用主要有以下幾類:雷達引導、激光引導、GPS組合引導和電視跟蹤引導等。其中，基于激光引導的典型應用為瑞士空軍使用的目標定位和跟蹤傳感器自動引導系統(tǒng)；基于GPS 組合引導的典型應用有美國的Piccolo自動著艦系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于“銀孤”無人機的自動著艦撞網(wǎng)回收。



圖注：銀狐無人機撞網(wǎng)回收系統(tǒng)