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國外相對位姿測量技術

發(fā)布日期:2017-02-23我要投稿我要評論
 近年來,國外進行無人機著陸時相對位姿測量的設備主要有:用于引導美國“火力偵察兵”進行自主著陸的自主無人機駕駛飛機回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動起降系統(tǒng)。
UCARS-V2系統(tǒng)采用應答式雷達導引系統(tǒng)實現(xiàn)了自主著陸,該系統(tǒng)由AN/UPN-51雷達系統(tǒng)直接發(fā)展而來,能夠完成無人機全天候的自主起降,最大探測距離為4630米,跟蹤速度最大278千米/小時,2008年開始列裝美國海軍。
法國DCNS公司的SADA自主甲板起降系統(tǒng)使用紅外傳感器精確跟蹤無人機,能夠在5級海況的情況下,在移動的飛行甲板上垂直起降無人機,所需時間不到2分鐘,跟蹤精度為30厘米,比僅使用GPS定位的系統(tǒng)精確很多。DCNS公司已經(jīng)使用該系統(tǒng)成功地將奧地刊西貝爾公司的S-100無人機引導降落在航行狀態(tài)下的法國海軍“蒙特卡姆”號驅(qū)逐艦,該系統(tǒng)不僅具有復雜晝夜及惡劣天氣條件下的起降能力還可以應用到大部分的無人機著陸,具有通用性。SADA自主甲板起降系統(tǒng)主要包括機載光學信標和艦載紅外相對位姿測量設備。
據(jù)簡氏集團網(wǎng)站2012年11月報道,法國武器裝備采力總署及DCNS公司和英國泰雷茲公司已經(jīng)完成了不依賴于任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)的艦載無人機自主著陸系統(tǒng)在法國“拉斐特”級護衛(wèi)艦的海上測試,D2AD自主起降系統(tǒng)在任何時候都能夠向飛行器提供與著陸平臺的相對位姿關系,確保了對飛行器的航向和姿態(tài)控制,該設備包括機載信標和艦載輔助設備組成,機載部分是無人機的指引標,艦載輔助設備在飛行甲板使用傳感器進行船體運動預報。
 
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