在無人機(jī)與運(yùn)動平臺的機(jī)動狀態(tài)條件下，為了滿足相對位姿測量系統(tǒng)的跟蹤要求，需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺上的相對位姿測量系統(tǒng)對機(jī)動狀態(tài)下的目標(biāo)無人機(jī)的實(shí)時穩(wěn)定跟蹤。在對目標(biāo)無人機(jī)的跟蹤過程中，如果直接對場景中的所有內(nèi)容進(jìn)行匹配計(jì)算，尋找最佳匹配位置，需要處理大量的冗余信息。因此，為了縮小目標(biāo)搜索范圍，需要采用一定的搜索算法對未來時刻目標(biāo)的位置狀態(tài)進(jìn)行事先估計(jì)假設(shè)。目前比較常用的方法包括預(yù)測法、優(yōu)化搜索方向、逐幀檢測法和逐幀分割法，針對無人機(jī)著陸過程中，環(huán)境干擾較大，運(yùn)動較為復(fù)雜，選擇預(yù)測法進(jìn)行縮小目標(biāo)搜索范圍。預(yù)測法可以預(yù)測運(yùn)動體下一幀可能出現(xiàn)的位置，在其相關(guān)區(qū)域內(nèi)尋找最優(yōu)點(diǎn)。