一、尺寸：76.2*24*13mm
二、重量：僅13g
三、主要接口介紹：
1、S.BUS信號輸入接口x1；
2、S.BUS信號輸出接口x1；
3、PWM接口x8；
4、高低電平輸出接口x4；
5、繼電器端口x2；
6、串行通信接口（TTL）x1；
各端口說明
左端口說明
右端口說明
使用說明：
1、 模塊采用5V供電，由于模塊電源限制，此模塊不可給其他需要大電流的模塊供電（如舵機(jī)，需單獨(dú)供電）；繼電器最大控制電流為1A；
2、 模塊可實(shí)現(xiàn)S.BUS轉(zhuǎn)PWM及I/O輸出：將標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號轉(zhuǎn)換為8路PWM輸出、4路I/O輸出和繼電器控制信號，這些信號信號可以用來控制無人機(jī)、任務(wù)載荷、點(diǎn)亮和關(guān)閉指示燈、收放腳架、開傘、切斷飛控電源等等；并且此13路輸出均可通過板載串行通信接口用相應(yīng)的指令配置為普通遙控12個(gè)通道的任意一個(gè)；
3、 模塊可實(shí)現(xiàn)PWM轉(zhuǎn)S.BUS輸出：采集8路PWM信號，并將其編碼為標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號通過S.BUS輸出端口輸出；
4、 指示燈說明：
正常情況下，上電紅色指示燈常亮；綠色狀態(tài)指示燈，有3種閃爍模式：
2秒閃一次（慢閃）：PWM轉(zhuǎn)S.BUS模式；
1秒閃一次（秒閃）：S.BUS轉(zhuǎn)PWM模式；
1秒閃五次（快閃）：配置模式。
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