樹障巡檢是確保電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要手段，無人機(jī)結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件為樹障巡檢提供了一種高效的作業(yè)模式。航天遠(yuǎn)景憑借強(qiáng)大的攝影測(cè)量技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，于2015年推出了第一代無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V1.0。系統(tǒng)基于固定翼無人機(jī)搭載數(shù)碼相機(jī)，利用攝影測(cè)量技術(shù)，結(jié)合地面數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，數(shù)字化三維重建了電力線通道地表及導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)了通道內(nèi)障礙物的定量檢測(cè)。PowerMatrix V1.0經(jīng)過近兩年的項(xiàng)目應(yīng)用和實(shí)踐檢驗(yàn)，得到了用戶認(rèn)可，受到了廣泛好評(píng)，但也遇到了一些問題，面臨一些挑戰(zhàn)。

（1）固定翼無人機(jī)雖然為巡檢作業(yè)人員提供了高效的影像獲取能力，但是在操控方面存在一定難度，并對(duì)起降場(chǎng)地有較高要求，不利于巡檢作業(yè)的開展。

（2）部分巡檢單位已經(jīng)配備了多旋翼無人機(jī)，飛行團(tuán)隊(duì)相對(duì)成熟，需要進(jìn)一步挖掘旋翼無人機(jī)在線路通道巡檢方面的潛力，提高設(shè)備的利用率。

（3）為實(shí)現(xiàn)樹障定量巡檢的目標(biāo)，需要布設(shè)地面控制點(diǎn)，加大了學(xué)習(xí)難度、延長(zhǎng)了培訓(xùn)周期，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的工作量、制約了巡檢效率。

（4）導(dǎo)線空間位置完全依靠人工測(cè)量，雖然測(cè)量結(jié)果精度高，但是人工工作量大，自動(dòng)化程度有待提高。

針對(duì)上述四大問題，航天遠(yuǎn)景研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年潛心研發(fā)，現(xiàn)重磅推出升級(jí)版無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V2.0。主要功能和優(yōu)勢(shì)如下：

01

全面支持固定翼和旋翼兩大系列無人機(jī)

將彈射起飛、開傘降落的固定翼無人機(jī)升級(jí)為具有垂直起降功能的固定翼無人機(jī)，起降場(chǎng)地要求更低，操作更便捷。新增對(duì)多旋翼無人機(jī)的支持，廣泛兼容大疆“精靈”、“悟”等常見機(jī)型。



PowerMatrix V2.0全面支持固定翼和多旋翼兩大系列無人機(jī)，充分發(fā)揮了固定翼無人機(jī)在航速及航時(shí)方面的優(yōu)勢(shì)，具備遠(yuǎn)距離高效率作業(yè)的能力；充分發(fā)揮了多旋翼無人機(jī)靈活方便的優(yōu)勢(shì)，利用現(xiàn)有設(shè)備和團(tuán)隊(duì)，通過加裝軟件即可開展樹障定量巡檢服務(wù)。

02

無需地面控制點(diǎn)輔助，亦可實(shí)現(xiàn)電力線通道高精度三維重建

PowerMatrix V2.0利用光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，將無人機(jī)GPS數(shù)據(jù)視作空中控制點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無地面控制點(diǎn)條件下的電力線通道高精度三維重建。與現(xiàn)行無人機(jī)目視巡檢方法相比，未增加額外的野外工作量，僅僅安裝一套軟件，即可將人工判讀定性巡檢升級(jí)為自動(dòng)化程度較高的定量巡檢。



無需地面控制點(diǎn)的作業(yè)模式，極大地縮短了培訓(xùn)周期，提高了電力巡檢的作業(yè)效率，樹障測(cè)量成果與常規(guī)敷設(shè)地面控制點(diǎn)的成果相比精度相當(dāng)。

03

計(jì)算機(jī)輔助的自動(dòng)/半自動(dòng)電力線測(cè)量

導(dǎo)線空間位置測(cè)量由全人工操作升級(jí)為計(jì)算機(jī)輔助的自動(dòng)/半自動(dòng)測(cè)量。以計(jì)算機(jī)自動(dòng)電力線特征檢測(cè)為主，以人工引導(dǎo)為輔，數(shù)倍提高了電力線測(cè)量效率。高精度的導(dǎo)線檢測(cè)和定位算法，使自動(dòng)測(cè)量成果的精度達(dá)到或者超過人工水平，減小人為測(cè)量誤差給巡檢成果帶來的不利影響。



 無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)

PowerMatrix面市兩年來，機(jī)型支持更全面、作業(yè)模式更簡(jiǎn)便、巡檢效率更高效、產(chǎn)品定位更精準(zhǔn)、服務(wù)體系更完善。航天遠(yuǎn)景將秉承“量測(cè)世界、經(jīng)營(yíng)未來”的核心理念，緊跟無人機(jī)電力巡檢發(fā)展的新趨勢(shì)，以“專業(yè)、專注”的企業(yè)價(jià)值觀為準(zhǔn)則，為客戶提供高品質(zhì)服務(wù)。



供稿：普鹍鵬  編輯：張媛  審核：王昊 常雅妮