完美伴侣在线观看免费完整版高清,日韩女人毛片在线播放,王牌对王牌第一季综艺,斯巴达克斯血与沙第一季无删减

農(nóng)業(yè)無人機(jī)
工業(yè)無人機(jī)
軍警無人機(jī)
娛教無人機(jī)
水下無人機(jī)
反無人機(jī)設(shè)備
無人機(jī)配件
無人機(jī)租賃
無人機(jī)培訓(xùn)
當(dāng)前位置:全球無人機(jī)網(wǎng) ? 無人機(jī)技術(shù) ? 技術(shù) ? 正文

云漢通航室內(nèi)光學(xué)組合定位系統(tǒng)

發(fā)布日期:2017-09-21??來源:云漢通航我要投稿我要評論

  室內(nèi)機(jī)器人定位是當(dāng)今科技的一大難題,使用視覺slam等方案可以解決導(dǎo)航、定位的難題,但使用環(huán)境受限、系統(tǒng)復(fù)雜,難以保證在工業(yè)、倉儲等環(huán)境下的可靠性。

  云漢通航自主研發(fā)的光學(xué)組合定位方案,通過光學(xué)轉(zhuǎn)角測量定位、慣性導(dǎo)航、車輪等傳感器進(jìn)行地圖匹配,實(shí)現(xiàn)厘米級室內(nèi)車輛定位功能,能夠適應(yīng)復(fù)雜光線、遮擋等環(huán)境,無需布置引導(dǎo)線,即可實(shí)現(xiàn)無人車導(dǎo)航、有人車輛監(jiān)控等功能。
 

云漢通航室內(nèi)光學(xué)組合定位系統(tǒng)

  產(chǎn)品由以下系統(tǒng)組成:
 

  1、光學(xué)基站,布置在倉庫中的固定位置,為傳感器提供定位光
 

  2、光學(xué)接收傳感器,接收光學(xué)基站的光信號,進(jìn)行位置解算
 

  3、慣性導(dǎo)航模塊,提供短時(shí)間的位置估計(jì)
 

  4、車輪傳感器,提供短時(shí)間的運(yùn)動距離估計(jì)
 

  5、地圖匹配與傳感器融合處理單元,用于處理各傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行地圖匹配,并通過環(huán)境狀況融合得出傳感器實(shí)際位置。

?
本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/tech/201709/21/536.html
標(biāo)簽:??定位系統(tǒng) 云漢通航
0相關(guān)評論
免責(zé)聲明:凡注明來源全球無人機(jī)網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。

圖文推薦

推薦新聞

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負(fù)責(zé):18682042306
  • 廣告合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機(jī)網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運(yùn)營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機(jī)網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備15079343號 
全國公安機(jī)關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報(bào)?文明轉(zhuǎn)播