從圖中看出，在高度提升后，Orbit甚至更容易使跟蹤目標保持在鏡頭中心位置。在低空飛行中遇到大風，變風情況是無人機系統(tǒng)設(shè)計者必須思考的內(nèi)容。優(yōu)化控制器整體結(jié)構(gòu)還是優(yōu)化某些控制參數(shù)？哪一種更有效率？哪一種有更強的抗擾性？MR.城堡會在以后的文章中詳細展開。

　　2.3電量不足怎么辦？

　　無人機電量是在不斷發(fā)生變化的，雖然可以通過硬件盡量保證電流的穩(wěn)定，但飛過無人機的朋友一定有很深的感觸，電池電量不同，無人機的“力道”完全不一樣的。當電量低到一定程度時，操控都有難度，更莫提穩(wěn)定地實現(xiàn)某種功能。MR.城堡特別選擇在低電量情況下測試Orbit跟隨性能：在低電量下（35%以下電量），跟蹤大幅度快速運動。

　　成熟的無人機設(shè)計必須考慮電量不足等極端情況。電池電量的下降幅度并不是隨時間線性變化的，從90%降到70%的速度與40%到20%并不相同，在操作者被跟隨的時候，往往很難意識到電池電量的情況。而當電量不足時，無人機執(zhí)行器的動態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化，在這種情況下控制器的設(shè)計需要考慮無人機本身動態(tài)模型發(fā)生變化的情況，即增強控制器的魯棒性能。

　　Orbit在電量不足的情況下（35%以下電量）依然能夠?qū)崿F(xiàn)對目標的有效跟隨，而影像數(shù)據(jù)采集也沒有受到明顯影響。在在功能設(shè)定上，Orbit特別針對跟隨功能設(shè)計了相應(yīng)的安全模式。

　　這些極端情況能夠考察出設(shè)計者解決問題的實際能力，除了從控制器算法設(shè)計角度來解決問題，也可以從無人機功能角度來處理，比如Orbit特別針對跟隨功能設(shè)計的低電保護，這需要產(chǎn)品經(jīng)理對無人機系統(tǒng)及相關(guān)功

　　能有深入的思考，才能滿足用戶對功能體驗的苛刻要求。這也體現(xiàn)了無人機產(chǎn)品設(shè)計過程中的靈活性，有時我們需要跳出某個具體（算法工程師，硬件工程師，飛行器設(shè)計工程師等）的思維，才能從系統(tǒng)整體角度設(shè)計更有效率的解決方案。

　　真正設(shè)計一款無人機產(chǎn)品需要融合設(shè)計環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，在設(shè)計中時刻考慮實際的飛行情況，在測試中不斷思索設(shè)計的完善方法。同樣的功能目標卻能通過各樣的設(shè)計方法實現(xiàn)，無人機系統(tǒng)設(shè)計就如同藝術(shù)創(chuàng)作，優(yōu)秀的無人機產(chǎn)品通過背后所蘊含的理念，邏輯，算法，設(shè)計而成為一件不可多得的藝術(shù)佳品。