本文轉(zhuǎn)載自： 雷達(dá)通信電子戰(zhàn)，作者：唐晨亮

捕食者無人機(jī)(UAV)非常適用于各類監(jiān)視任務(wù)，如識別感興趣的活動，因?yàn)樗囊曨l輸出讓操作員很容易判斷。不過由于攝像機(jī)視野較窄，它只能一次監(jiān)視很小的一片區(qū)域。

因此，捕食者平臺自己并不適合大片區(qū)域的搜索和監(jiān)視。而動目標(biāo)指示雷達(dá)(MTI)可以在較大區(qū)域內(nèi)檢測移動物體。它提供的數(shù)據(jù)可適用于自動決策支持算法利用，但它的信息內(nèi)容是有限的。

所以, 機(jī)載MTI監(jiān)視系統(tǒng)可以檢測到一大片地理區(qū)域內(nèi)的活動，但它不能確認(rèn)這一活動。

通過操作員在回路的初步研究/實(shí)驗(yàn)，探索了這些傳感模式的互補(bǔ)優(yōu)勢。目前正在探索的能力是使用MTI決策支持算法來提示捕食者無人機(jī)攝像機(jī)操作員。

研究的算法是針對車隊(duì)檢測。自動決策支持算法為操作員提供一組提示。這些提示能夠提供可疑活動的位置，特別是對于車隊(duì)來說。操作員使用提示來查找和識別感興趣的活動。

然而，算法本身并不提供答案，一個半自動的系統(tǒng)不一定能使人的表現(xiàn)得到想要的改善。

為此，該算法必須向無人機(jī)攝像機(jī)操作員提供可用的信息。為了解決這個問題，我們創(chuàng)建了一個集成的傳感和決策支持實(shí)驗(yàn)臺，包括實(shí)時交互式虛擬世界模擬、操作員在回路實(shí)驗(yàn)和分布式數(shù)據(jù)收集環(huán)境。

研究結(jié)果提供了有力的證據(jù)證明，準(zhǔn)確的提示可以提高用于偵察軍用車隊(duì)搜索任務(wù)的無人機(jī)的有效性。本文將討論實(shí)驗(yàn)框架，以及測試的概念、算法和結(jié)果。

正在解決的問題是針對反叛亂的決策支持，反叛亂行動需要對大片區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視，這可以用MTI數(shù)據(jù)來完成。不過，我們還需要一個能夠明確識別潛在威脅的傳感器。

MTI數(shù)據(jù)不能提供明確的識別，而對于這個任務(wù)來說捕食者無人機(jī)視頻傳感器卻是非常理想的選擇，因?yàn)樗梢越咏掳l(fā)現(xiàn)場，而且它提供的視頻數(shù)據(jù)操作員是很容易進(jìn)行判斷的。

不過，由于捕食者無人機(jī)視頻傳感器的視野狹窄，無法有效勘測大面積的區(qū)域。因此, 我們希望利用這兩種傳感模式的互補(bǔ)優(yōu)勢，將它們聯(lián)網(wǎng)起來，利用MTI數(shù)據(jù)來提示無人機(jī)攝像機(jī)操作員關(guān)注方向。

提示算法是協(xié)調(diào)MTI和捕食者無人機(jī)視頻傳感器的關(guān)鍵。為發(fā)現(xiàn)可疑活動(車隊(duì))的跡象，提示算法挖掘MTI數(shù)據(jù)，并用這些跡象來提示指揮無人機(jī)攝像機(jī)操作員關(guān)注。在這個實(shí)驗(yàn)中，我們使用了一種車隊(duì)檢測算法，它是利用在林肯多任務(wù)ISR實(shí)驗(yàn)臺(LiMIT)的“無聲錘實(shí)驗(yàn)”中收集的MTI雷達(dá)數(shù)據(jù)開發(fā)的。

我們的目標(biāo)是使捕食者無人機(jī)能夠用自己的識別能力有效勘測大面積區(qū)域。我們正在研究如何能把這一點(diǎn)做到最好。實(shí)驗(yàn)中我們衡量了與沒有提示工具相比，采用提示工具捕食者可以如何更好的勘測一片區(qū)域。

我們搭建環(huán)境的第一個組成部分是地面車輛模擬。我們模擬了車隊(duì)和騷亂車輛的情況。接下來，我們模擬了一個動目標(biāo)指示雷達(dá)（MTI）。MTI是一種雷達(dá)處理技術(shù)，可以快速勘測廣泛區(qū)域并能檢測到移動車輛。

然后，將MTI數(shù)據(jù)傳給提示算法。提示算法自動分析數(shù)據(jù)并提供感興趣的活動指示。例如，如果我們使用的是車隊(duì)檢測算法，提示算法將指示出可疑的車隊(duì)。