無(wú)人機(jī)如何與外界（例如：PC地面站，手機(jī)APP，RTK基站）進(jìn)行通訊？相信大多數(shù)人都會(huì)想到數(shù)傳電臺(tái)，的確數(shù)傳電臺(tái)在前期無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用，即使是現(xiàn)在大多無(wú)人機(jī)上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺(tái)。

數(shù)傳電臺(tái)優(yōu)點(diǎn)：①有效距離范圍內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定；②實(shí)時(shí)傳輸。

數(shù)傳電臺(tái)的缺點(diǎn)：①一般千元級(jí)別小功率數(shù)傳電臺(tái)傳輸距離基本在2公里左右，很難滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的發(fā)展需求；②數(shù)傳具有一定的輻射性。

那么，有什么方法可以彌補(bǔ)數(shù)傳電臺(tái)的不足，接下來(lái)我們看一下新的應(yīng)用方案——云基站與云控制技術(shù)。

什么是云基站？

云基站即RTK基站與云平臺(tái)和蜂窩通信技術(shù)有機(jī)結(jié)合。

RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀(guān)測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀(guān)測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。

網(wǎng)絡(luò)RTK≠云基站

網(wǎng)絡(luò)RTK：即參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù)。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)，因此網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又被稱(chēng)為虛擬參考站技術(shù)。

目前常用千尋RTK屬于網(wǎng)絡(luò)RTK，已知成功運(yùn)用到植保飛控上的云基站有一飛智控和極飛。

什么是云控制？

無(wú)人機(jī)云控制即將無(wú)人機(jī)，云平臺(tái)，蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)超視距控制。

云控制優(yōu)點(diǎn)：①有網(wǎng)環(huán)境下，控制無(wú)距離限制；②使用場(chǎng)景廣泛（無(wú)人機(jī)物流，電力巡檢，飛防植保等）。

云控制缺點(diǎn)：①由于移動(dòng)網(wǎng)的覆蓋限制，高空移動(dòng)信號(hào)薄弱，使得云控制無(wú)法適應(yīng)高空環(huán)境（100m以上高空移動(dòng)信號(hào)將出現(xiàn)不穩(wěn)定或無(wú)法使用的情況）；②云控制一般會(huì)有2秒左右的控制延遲（不影響正常使用）。云控制技術(shù)實(shí)際應(yīng)用，已知2016年一飛智控成功將云控制應(yīng)用到物流無(wú)人機(jī)中，2017年南方電網(wǎng)廣東公司成功將云控制應(yīng)用到電力巡檢無(wú)人機(jī)中。