對(duì)于追求穩(wěn)定飛行表現(xiàn)、高清畫(huà)質(zhì)的飛手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的選擇，但你又了解這臺(tái)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？外國(guó)一家兼營(yíng)維修的無(wú)人機(jī)商店 Dronefly就制作了一張視覺(jué)化資訊圖表，展示第一代 Phantom 4 內(nèi)部有什么零件，一目了然。

DJI Phantom 4 已于 2017 年 1 月停產(chǎn)。

　　Phantom 4 停產(chǎn)逾一年

　　雖然這次展示的無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)屬于已于 2017 年 1 月停產(chǎn)的 DJI Phantom 4，但它創(chuàng)下自動(dòng)避障、智能追蹤功能的先河，續(xù)代的 Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced 也都是基于它建立上去。那它內(nèi)里有何乾坤呢？看圖吧！

　　從上圖可見(jiàn)，Phantom 4 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有數(shù)個(gè)重點(diǎn)，包括

　　#1 前方腳架頂端設(shè) 2 個(gè)前視避障鏡頭；

　　#2 底部同時(shí)設(shè)下方光流及聲納感應(yīng)器；

　　#3 天線、指南針藏在腳架內(nèi)；

　　#4 飛控底板與下方感應(yīng)器置在同一底層，但較為前端；

　　#5 兩塊電調(diào)控制器（Electronic Speed Control，ESC）分別置于左右兩旁，中間是電池；

　　#6 電池前方橫豎著電源端口模塊；

　　#7 GPS 模塊置在最上一層的前端。

　　圖表兼具解構(gòu)內(nèi)部

　　Dronefly除了制作資訊圖表外﹐還附上了無(wú)人機(jī)詞匯表加以解釋，那不怕看得一知半解了。當(dāng)中包括形容飛控底板是無(wú)人機(jī)的大腦，接收 GPS 模塊、指南針、避障感應(yīng)器及遙控器的指令后，加以運(yùn)算；也清楚解釋 ESCs 連接電源及飛控底板后，在收到后者的指令，分別負(fù)責(zé)控制左、右各兩個(gè)摩打的轉(zhuǎn)動(dòng)；而電源端口模塊則分配供予飛控底板及 ECSs 的電量。