當(dāng)前，已有30多個(gè)國(guó)家在對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行研究和制作，40多個(gè)國(guó)家正在使用無(wú)人機(jī)技術(shù)。中國(guó)在無(wú)人機(jī)的科技研發(fā)中取到了很大的進(jìn)步和成就，有專家預(yù)測(cè)在未來(lái)的無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)中，中國(guó)會(huì)起到一定的領(lǐng)導(dǎo)作用。
無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量技術(shù)，就是通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝航空數(shù)碼相機(jī)來(lái)對(duì)所需要的地理信息進(jìn)行快速的采集收取和整理的技術(shù)。
無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量受地域范圍及大小的影響較小，操作方便，工作效率高，不用擔(dān)心由于設(shè)備及外部條件造成人員的安全隱患，所以在未來(lái)的運(yùn)用過(guò)程中具有較大優(yōu)勢(shì)。
二、無(wú)人機(jī)應(yīng)用礦山測(cè)繪
1、技術(shù)應(yīng)用
數(shù)字礦山建設(shè)是礦山信息化管理的重要手段，它的建設(shè)需要基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，包括遙感影像、地形圖和DEM數(shù)據(jù)等，隨著礦山建設(shè)飛速發(fā)展，需要及時(shí)不斷的更新基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，但常規(guī)的測(cè)量手段周期長(zhǎng)、費(fèi)用高，難以適應(yīng)數(shù)字礦山建設(shè)需求。
為加強(qiáng)數(shù)字化礦山建設(shè)，采用無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量技術(shù)等現(xiàn)代化測(cè)繪手段，采集與處理礦區(qū)地形數(shù)據(jù)，有助于建立礦區(qū)數(shù)字化模型，提供礦山開(kāi)采與管理的有效數(shù)據(jù)，推動(dòng)礦山資源的綜合保護(hù)。
2、系統(tǒng)構(gòu)成及操作實(shí)例
一般情況下，無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、野外保障裝備等部分。
航拍測(cè)量過(guò)程一般為確定拍攝范圍、相機(jī)幾何定標(biāo)、航線設(shè)計(jì)、控制點(diǎn)布設(shè)、影像數(shù)據(jù)處理五部分。
無(wú)人機(jī)具體如何進(jìn)行低空航拍測(cè)量?詳細(xì)的操作步驟是怎樣的?在航拍測(cè)量中有哪些注意事項(xiàng)?下面為您講述簡(jiǎn)易航拍測(cè)量無(wú)人機(jī)的操作步驟。
1、判斷天氣條件
天氣的好壞直接影響到航拍測(cè)量的效果，所以航拍之前一定要掌握當(dāng)日天氣狀況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見(jiàn)度。
2、測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速
到達(dá)航拍測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)之后，首先要測(cè)定風(fēng)速。看看測(cè)繪無(wú)人機(jī)是否能夠抵抗當(dāng)時(shí)的風(fēng)速，還有就是能否適應(yīng)當(dāng)時(shí)的溫度(不同無(wú)人機(jī)抵抗條件不同)。
3、架設(shè)彈射架
彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)，主要是為了保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)。
4、架設(shè)電臺(tái)
電臺(tái)用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通訊。
5、無(wú)人機(jī)放至彈射架
安裝時(shí)需檢查無(wú)人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力是否充足。
6、手動(dòng)遙控測(cè)試
將飛行模式調(diào)至手動(dòng)遙控飛行狀態(tài)，測(cè)試機(jī)頭、機(jī)身、尾翼是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)遇特殊情況時(shí)的應(yīng)急處理。
7、起飛前準(zhǔn)備
起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無(wú)人員車輛走動(dòng)等。
8、無(wú)人機(jī)起飛
各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時(shí)，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。
9、飛行監(jiān)測(cè)
這個(gè)過(guò)程主要做三個(gè)工作：
①航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè);
②發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控;
③時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。
10、無(wú)人機(jī)降落
無(wú)人機(jī)按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。
11、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查
降落后，對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。
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