橋梁檢測(cè)
資料圖/來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
橋梁檢測(cè)主要是對(duì)其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評(píng)定，通常對(duì)結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成，而對(duì)其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來(lái)檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)多是利用相關(guān)專用儀器對(duì)橋梁各個(gè)部位進(jìn)行測(cè)量、記錄和統(tǒng)計(jì)，在此過(guò)程中，維護(hù)人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺(tái)上著手檢測(cè)。對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的檢測(cè)工具基本無(wú)法派上用場(chǎng)，只能回歸人工檢測(cè)的原始形態(tài)。
人工檢測(cè)作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，將在很大程度上解決了這一難題。
無(wú)人機(jī)可通過(guò)相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，同時(shí)還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過(guò)模型來(lái)測(cè)算橋梁的外在結(jié)構(gòu)，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測(cè)維護(hù)效率。
文物保護(hù)
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文物是人類在歷史發(fā)展過(guò)程中遺留下來(lái)的遺物、遺跡。它是人類寶貴的歷史文化遺產(chǎn)。三維掃描技術(shù)在文物保護(hù)領(lǐng)域，相比傳統(tǒng)的手工測(cè)量更加高效、精確，非接觸性的特定更是不會(huì)造成文物損傷。
對(duì)于大型古村落，我們更是可以采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)迅速完成大范圍的數(shù)據(jù)采集；啟飛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)可搭載激光雷達(dá)采集古跡的圖像數(shù)據(jù)，獲取文物的點(diǎn)云進(jìn)行精確的重建，建立起實(shí)物三維或模型數(shù)據(jù)庫(kù)，保存文物原有的各項(xiàng)型式數(shù)據(jù)和空間關(guān)系等重要資源，實(shí)現(xiàn)瀕危文物資源的科學(xué)、高精度和永久的保存，進(jìn)而建立可在線瀏覽的VR數(shù)字博物館；
考古修復(fù)
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無(wú)人機(jī)三維建模技術(shù)還可以用于考古和文物修復(fù)工作，三維掃描技術(shù)使用面式數(shù)據(jù)采集替代傳統(tǒng)的點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集，通過(guò)高速激光測(cè)量方法，快速，精確，全面的獲取物體的三維信息，真實(shí)記錄文物的真實(shí)三維信息，建立三維模型，由傳統(tǒng)的手工測(cè)量轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)計(jì)算機(jī)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度測(cè)量，具有非接觸性，避免了對(duì)文物造成的破壞。
一些較大的文物建筑高達(dá)數(shù)十米，不僅工程量巨大而且對(duì)復(fù)雜紋飾及重點(diǎn)部位等很難記錄，對(duì)傳統(tǒng)測(cè)繪而言難度很大，但通過(guò)三維全景掃描，利用點(diǎn)云能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間位置，具備色彩值的高密度點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了信息可視化。這些技術(shù)可以用于提高文物修復(fù)的精度和預(yù)先判斷、選取將要采用的保護(hù)手段，同時(shí)可以縮短修復(fù)工期；
土地確權(quán)
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傳統(tǒng)的土地確權(quán)測(cè)量工作，一般是通過(guò)地面工程測(cè)量實(shí)測(cè)方式測(cè)制地形圖或者通過(guò)傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測(cè)地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量具有明顯的優(yōu)勢(shì)，成本低廉、執(zhí)行方便、自動(dòng)化程度高、效率高、精確度高。
因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影建模來(lái)獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭相機(jī)，可對(duì)農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的大面積土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，再通過(guò)協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。
不動(dòng)產(chǎn)登記
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無(wú)人機(jī)作為一種輔助手段，幫助不動(dòng)產(chǎn)登記人員在實(shí)地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節(jié)省經(jīng)費(fèi)。無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用，一方面能使登記權(quán)籍調(diào)查更為精確，最大限度避免登記錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，結(jié)合無(wú)人機(jī)航測(cè)建立的GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)直接用于不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記，可以節(jié)省大量之前昂貴和耗時(shí)費(fèi)力的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和整理費(fèi)用。啟動(dòng)應(yīng)用的GIS智慧城市系統(tǒng)，可以與現(xiàn)有的不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)不動(dòng)產(chǎn)登記和管理的數(shù)字化、精確化、實(shí)時(shí)化。
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