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20世紀(jì)90年代以來(lái),在微電子、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、通信、動(dòng)力、自動(dòng)控制、新材料、人工智能等諸多高新技術(shù)的共同推動(dòng)下,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)進(jìn)入了前所未有的蓬勃發(fā)展階段。各種無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)之間以及與有人系統(tǒng)之間的控制信息和業(yè)務(wù)信息如何安全可靠傳輸,如何組網(wǎng)協(xié)同工作,面臨許多亟待解決的問(wèn)題,需要突破諸多關(guān)鍵技術(shù)。
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信的特點(diǎn)
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信主要完成無(wú)人平臺(tái)任務(wù)信息傳輸和遙控、遙測(cè)、跟蹤定位等功能。從覆蓋范圍來(lái)看,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信可分為兩類,一類是無(wú)人平臺(tái)的內(nèi)部通信,另一類是無(wú)人平臺(tái)與地面控制站之間,以及無(wú)人平臺(tái)與其他有人平臺(tái)的外部通信。從用途來(lái)看,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信又可分為平臺(tái)任務(wù)信息的傳輸鏈路(如無(wú)人偵察機(jī)傳輸?shù)膫刹烨閳?bào)信息鏈路或無(wú)人中繼通信飛機(jī)的信息轉(zhuǎn)發(fā)信道)和對(duì)無(wú)人平臺(tái)的控制鏈路(無(wú)人機(jī)的遙控、遙測(cè)和跟蹤定位鏈路)。就無(wú)人平臺(tái)本身而言,控制鏈路顯得尤為重要。
對(duì)應(yīng)有人作戰(zhàn)平臺(tái)通信,無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)通信同樣面臨電磁波傳播特性、信道模型等問(wèn)題,物理層信號(hào)設(shè)計(jì)需要解決的問(wèn)題完全相同。比如,空間傳輸多徑影響是相同的,水下無(wú)人平臺(tái)通信同樣面臨電磁波急劇衰減的挑戰(zhàn)。
與有人作戰(zhàn)平臺(tái)通信相比,無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)缺少了人員實(shí)時(shí)操作,其通信的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下六個(gè)方面。
一是時(shí)效性要求更高。無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的通信鏈路,尤其是控制鏈路,基本上采用標(biāo)準(zhǔn)化格式,具有顯著的數(shù)據(jù)鏈特征,以保證時(shí)效性需求。
二是可靠性要求更高。無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的人工干預(yù)在遠(yuǎn)端,平臺(tái)智能化要求更高,在自主控制、接收、處理等方面,要求通信鏈路具有更高的可靠性。
三是安全性要求更高。通信鏈路特別是控制鏈路是無(wú)人平臺(tái)的命脈,如鏈路受干擾導(dǎo)致中斷,空中的無(wú)人機(jī)就像斷了線的風(fēng)箏,飄忽不定。若控制鏈路被敵方接管,情形自然更糟。
四是通信鏈路不對(duì)稱性更突出。上下行信道數(shù)據(jù)傳輸能力明顯不對(duì)稱,傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的下行信道的數(shù)據(jù)速率遠(yuǎn)高于傳輸測(cè)控指令的上行信道。
五是設(shè)備小型化要求更高。由于無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)空間小,對(duì)通信設(shè)備的尺寸、重量、功耗和散熱性要求更高。
六是平臺(tái)間組網(wǎng)要求更高。由于無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的高機(jī)動(dòng)性、自主運(yùn)行等特征,以及視距通信距離限制等因素,使得平臺(tái)間組網(wǎng)(其中包括無(wú)人平臺(tái)相互之間的組網(wǎng),也包括有人和無(wú)人平臺(tái)之間的組網(wǎng))和網(wǎng)絡(luò)控制相比于有人作戰(zhàn)平臺(tái)更加困難。
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)(一)發(fā)展現(xiàn)狀
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)從空間分布上分為三類,空中各類無(wú)人機(jī)、地面各種無(wú)人戰(zhàn)車、水面無(wú)人艦艇和水下無(wú)人潛航器等。
無(wú)人機(jī)
目前,無(wú)人機(jī)已進(jìn)入體系化、規(guī)模化發(fā)展階段。無(wú)人機(jī)內(nèi)部通信系統(tǒng)一般采用有線通信方式和總線式結(jié)構(gòu),外部通信系統(tǒng)多采用“三合一”和“四合一”的綜合信道體制。
“三合一”主要指的是跟蹤定位、遙測(cè)、遙控采用統(tǒng)一的載波體制,進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),公用一個(gè)傳輸信道,而使用另外單獨(dú)的下行信道傳輸各類業(yè)務(wù)信息;“四合一”是指跟蹤定位、遙測(cè)、遙控信息和業(yè)務(wù)信息共用一個(gè)信道傳輸。
“四合一”綜合信道體制集成度高,對(duì)通信資源的利用率高,在現(xiàn)代無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈中得到廣泛應(yīng)用,“三合一”體制可針對(duì)控制信道數(shù)據(jù)率一般較低、可靠性要求高的特點(diǎn),可區(qū)分采用窄帶和寬帶信道,針對(duì)不同頻段信道特性設(shè)計(jì)適宜的傳輸體制,具有一定的應(yīng)用靈活性。
小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī),一般在小區(qū)域內(nèi)應(yīng)用,多采用視距鏈路,配有窄帶和寬帶兩種鏈路,一般不裝備衛(wèi)通鏈路。比如美軍的“影子”200無(wú)人機(jī),配有UHF、S頻段窄帶視距鏈路和C波段寬帶視距數(shù)據(jù)鏈路。其中,UHF、S頻段視距鏈路用于傳輸指揮控制信息,鏈路速率幾十KB/S,C波段寬帶視距數(shù)據(jù)鏈路主要用于傳輸業(yè)務(wù)控制信息和傳感數(shù)據(jù),速率可達(dá)Mb/s數(shù)量級(jí)。因?yàn)槭切⌒推脚_(tái),其天線數(shù)量少,口徑小,功率小。
中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī),通常都會(huì)配備視距、超視距多條通信鏈路來(lái)滿足任務(wù)執(zhí)行的通信需求。視距通信鏈路主要用于起降站本地操作。比如美軍的“捕食者”,視距主要配備了5G的C頻段。衛(wèi)通是Ku頻段,最高可以達(dá)到50M。“全球鷹”無(wú)人機(jī)有5條通信鏈路保證,3條窄帶,是“全球鷹”無(wú)人機(jī)指控信息傳輸?shù)闹饕溌罚?條寬帶,主要用于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸,其中1條是與CDL兼容的、全雙工、寬帶、空地?cái)?shù)據(jù)鏈,1條是Ku頻段、全雙工、寬帶衛(wèi)星通信鏈路。
另外,無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)和有人飛機(jī)之間的協(xié)同通信能力。例如,link16數(shù)據(jù)鏈、機(jī)間數(shù)據(jù)鏈等成為美軍越來(lái)越多無(wú)人機(jī)通信載荷的標(biāo)準(zhǔn)配置,特別是在大中型無(wú)人機(jī)、無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)等平臺(tái)上;又如,美軍X-47作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)配裝了link-16、VHF/UHF數(shù)據(jù)鏈、機(jī)間數(shù)據(jù)鏈等視距鏈路通信載荷,以及AEHF頻段和Ka頻段等超視距鏈路的衛(wèi)星通信載荷。
無(wú)人戰(zhàn)車
地面各種無(wú)人戰(zhàn)車、排爆機(jī)器人等,其內(nèi)部通信系統(tǒng)大多采用有線方式。例如,CAN總線(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))最初是由德國(guó)Bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的諸多復(fù)雜技術(shù)難題而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)通信協(xié)議,其應(yīng)用范圍已不限于汽車行業(yè),已推廣到機(jī)器人、機(jī)械工業(yè)、家用電器等領(lǐng)域。
外部控制信息傳輸大多依托視距無(wú)線鏈路,使用的通信手段包括數(shù)據(jù)鏈、藍(lán)牙、UWB、Zigbee、WIFI,以及3G、4G移動(dòng)通信技術(shù)。目前,這些地面無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)在反恐行動(dòng)中廣泛應(yīng)用,通信手段主要依托民用無(wú)線通信設(shè)施。又如,美軍無(wú)人裝甲車“黑騎士”,裝備了大量的攝像頭、傳感裝置、雷達(dá)系統(tǒng),其通信系統(tǒng)為增強(qiáng)型高速戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈設(shè)備,但通信操控比空中的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)要復(fù)雜得多,因?yàn)榈匦蔚孛部部蓝嘧儯瑘?chǎng)景異常復(fù)雜。所以地面的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信組織,尤其是組網(wǎng)的時(shí)效性、操控性難度更大。
俄羅斯在敘利亞反恐中,出動(dòng)了6臺(tái)“平臺(tái)-M”地面作戰(zhàn)機(jī)器人和4臺(tái)“阿爾戈”機(jī)器人,在“仙女座-D”自動(dòng)化指揮系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,配合敘利亞部隊(duì)行動(dòng),順利完成相應(yīng)任務(wù)。與美軍同類產(chǎn)品相似,“平臺(tái)-M”的操縱控制系統(tǒng)主要由一臺(tái)軍用筆記本電腦和一個(gè)改裝過(guò)的XBOX游戲機(jī)手柄組合而成,十分易于士兵操縱。俄媒公布的“仙女座-D”自動(dòng)化指揮系統(tǒng)集成度比較強(qiáng),由多臺(tái)軍用PC和筆記本電腦組成,一個(gè)軍用帳篷就可以裝下,適合前線部署。
水下無(wú)人平臺(tái)
由于海水良好的導(dǎo)電性,傳統(tǒng)通信頻段電磁波在水下的傳輸損耗要比水面大氣環(huán)境中大很多。因此,解決水下無(wú)人平臺(tái)通信問(wèn)題和有人作戰(zhàn)潛艇同樣是一個(gè)國(guó)際性的難題。按使用場(chǎng)景,目前常用的解決方案主要有:當(dāng)水下無(wú)人平臺(tái)與母船(控制站)較近時(shí),采用水下光纖通信和水聲通信;當(dāng)與母船(控制站)較遠(yuǎn)時(shí),采用短波、衛(wèi)星通信,但要求水下無(wú)人平臺(tái)定時(shí)上浮至水面才能建立傳輸信道,這種通信方式容易暴露平臺(tái)的位置。
無(wú)人系統(tǒng)通信發(fā)展趨勢(shì)
2013年,美國(guó)國(guó)防部發(fā)布了《2013-2038年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》,以無(wú)人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用為背景,提出未來(lái)25年無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的整體思路和具體構(gòu)想,著力解決制約無(wú)人系統(tǒng)今后大規(guī)模應(yīng)用的主要技術(shù)與政策問(wèn)題。同時(shí)通過(guò)對(duì)過(guò)去10年全球戰(zhàn)斗中無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐的總結(jié),指出C4(指揮、控制、通信和計(jì)算機(jī))架構(gòu)在支持無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)方面的不足。典型的問(wèn)題包括:
全球連通性差。與有人系統(tǒng)相比,美軍無(wú)人系統(tǒng)的全球連通能力不足,特別是對(duì)發(fā)送高帶寬數(shù)據(jù)至戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)用戶的能力不足。目前大多數(shù)無(wú)人平臺(tái)設(shè)施集中在中東地區(qū),不能夠有效支撐其他地區(qū)的戰(zhàn)斗行動(dòng)。
基礎(chǔ)設(shè)施煙囪林立。大多無(wú)人系統(tǒng)都是基于以往不同專用通信的解決方案,包括接入地面網(wǎng)絡(luò)的多種超視距通信方案,使得平臺(tái)信息資源共享難,基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)代價(jià)高昂(如設(shè)備繁多,規(guī)劃管理復(fù)雜),約束了平臺(tái)的靈活性。
信息共享能力差。大多系統(tǒng)應(yīng)用專用的信息處理、開發(fā)利用和分發(fā)機(jī)制,使得在系統(tǒng)、服務(wù)和用戶之間信息共享能力弱。
平臺(tái)間的組網(wǎng)能力較弱。目前平臺(tái)間組網(wǎng)能力不足,大都單獨(dú)執(zhí)行任務(wù),還不能滿足無(wú)人平臺(tái)集群作戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)需求。
另外,相對(duì)于空中無(wú)人平臺(tái)和地面無(wú)人平臺(tái)通信系統(tǒng),水下無(wú)人平臺(tái)通信手段單一,通信能力較弱。
在無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展路線圖中,著重強(qiáng)調(diào)了無(wú)人系統(tǒng)通信體系架構(gòu)建設(shè)和所涉及的關(guān)鍵技術(shù),包括與無(wú)人系統(tǒng)通信緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)保密及充分發(fā)揮無(wú)人系統(tǒng)作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)保障能力等方面。
一是加強(qiáng)無(wú)人系統(tǒng)通信體系架構(gòu)設(shè)計(jì)。建立以網(wǎng)絡(luò)為中心的通信體系,提高無(wú)人平臺(tái)的C4能力;接入系統(tǒng)從現(xiàn)在通信網(wǎng)關(guān)逐步過(guò)渡至全球信息柵格;建立基于云平臺(tái)的企業(yè)級(jí)統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分發(fā);統(tǒng)一協(xié)調(diào)商用衛(wèi)星租賃和開發(fā)“寬帶全球衛(wèi)星通信”系統(tǒng),降低衛(wèi)星通信費(fèi)用和帶寬限制。
二是通信系統(tǒng)綜合化、一體化發(fā)展。目前,美軍僅“全球鷹”無(wú)人機(jī)采用了綜合化通信系統(tǒng),隨著無(wú)人平臺(tái)越來(lái)越多地應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn),搭載的任務(wù)載荷和通信手段越來(lái)越多,采用模塊化、尺寸大小可變?cè)O(shè)計(jì)成為發(fā)展方向,以適應(yīng)多種平臺(tái)裝載需要。
三是進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸率。隨著無(wú)人平臺(tái)載荷能力提高,需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量越來(lái)越多,要求通信系統(tǒng)進(jìn)一步拓寬頻帶、提高頻率利用率和信息傳輸容量。
四是大力發(fā)展寬帶衛(wèi)星通信,滿足無(wú)人機(jī)超視距作為數(shù)據(jù)日益增長(zhǎng)帶寬的傳輸需求。無(wú)人平臺(tái)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用推廣,對(duì)寬帶衛(wèi)通資源的需求越來(lái)越大。無(wú)人機(jī)超視距作戰(zhàn)將成為無(wú)人機(jī)的主要作戰(zhàn)方式,衛(wèi)星中繼成為無(wú)人機(jī)的主要通信方式,對(duì)衛(wèi)星資源的需求愈來(lái)愈多。大力發(fā)展寬帶衛(wèi)通轉(zhuǎn)發(fā)器,滿足無(wú)人機(jī)超視距作戰(zhàn)數(shù)據(jù)日益增長(zhǎng)的寬帶傳輸需求。
五是加強(qiáng)對(duì)通信鏈路的安全保護(hù)。未來(lái)無(wú)人平臺(tái)的使用環(huán)境更加惡劣,要求通信系統(tǒng)具備更加良好的電磁兼容性、低截獲概率、抗欺騙能力、高安全性和足夠的抗干擾能力,保證無(wú)人平臺(tái)通信系統(tǒng)在惡劣戰(zhàn)場(chǎng)條件下穩(wěn)定、可靠、安全工作。
六是加強(qiáng)光學(xué)、激光等新型通信手段應(yīng)用。光學(xué)數(shù)據(jù)鏈或激光通信系統(tǒng)等新型通信技術(shù),具有抗干擾能力強(qiáng)、速率更高等特點(diǎn),可數(shù)倍地提高數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率,是無(wú)人平臺(tái)通信技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。
七是提高通信系統(tǒng)通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、互操作和互通能力。未來(lái)無(wú)人通信系統(tǒng)將逐步實(shí)現(xiàn)通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)通信系統(tǒng)兼容、協(xié)同工作及互聯(lián)互通互操作能力。
重點(diǎn)研究和突破的關(guān)鍵技術(shù)(一)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
目前,國(guó)內(nèi)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信問(wèn)題研究還停留在關(guān)注某類無(wú)人平臺(tái)通信的實(shí)現(xiàn)技術(shù),尚未形成我軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)體系。應(yīng)加強(qiáng)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)通信體系頂層設(shè)計(jì)研究,建立統(tǒng)一的通信基礎(chǔ)設(shè)施(通信網(wǎng)關(guān)和中繼網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)中心)支持無(wú)人平臺(tái)的指揮與控制和任務(wù)載荷的信息回傳,使用戶能夠快速簡(jiǎn)便地發(fā)現(xiàn)、獲取和分析實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察信息和其他任務(wù)數(shù)據(jù),避免重復(fù)建設(shè),解決效率低下和兼容性差等問(wèn)題。
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)信息傳輸技術(shù)
重點(diǎn)解決無(wú)人作戰(zhàn)環(huán)境下人/機(jī)物綜合接入的智能無(wú)線通信問(wèn)題。包括多節(jié)點(diǎn)低時(shí)延寬帶協(xié)同傳輸、無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的小型化高增益天線、光通信、高效數(shù)據(jù)壓縮、動(dòng)態(tài)頻譜感知和接入等技術(shù)研究,支持無(wú)人平臺(tái)間、無(wú)人和有人平臺(tái)之間的快速信息傳輸。
無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)組網(wǎng)技術(shù)
面向未來(lái)自主無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同交互、協(xié)同攻擊、協(xié)同防衛(wèi)的作戰(zhàn)需求,關(guān)注無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)可靠組網(wǎng)、低碰撞鏈路接入、低能耗低時(shí)延多跳路由、分布式網(wǎng)絡(luò)自主運(yùn)行管理控制及組網(wǎng)安全等技術(shù)。
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)智能化
協(xié)同傳輸技術(shù)
智能化戰(zhàn)術(shù)協(xié)同體系架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)
針對(duì)無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)之間、有人作戰(zhàn)平臺(tái)與無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)之間的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同需求,研究典型作戰(zhàn)場(chǎng)景下有人無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)的主要模式、不同作戰(zhàn)樣式、不同級(jí)別協(xié)同過(guò)程中的信息交互需求和主要流程,開放式、可擴(kuò)展的智能化戰(zhàn)術(shù)協(xié)同體系架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)資源統(tǒng)一調(diào)度與管理方法等。
網(wǎng)絡(luò)化有人/無(wú)人協(xié)同控制技術(shù)
研究面向有人/無(wú)人協(xié)同應(yīng)用的通用化、可擴(kuò)展的高效控制模型,多平臺(tái)編隊(duì)自適應(yīng)飛行控制技術(shù),面向特定任務(wù)的多平臺(tái)傳感器及武器控制技術(shù),有人/無(wú)人、無(wú)人/無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)間的無(wú)源協(xié)同定位、協(xié)同探測(cè)、復(fù)合跟蹤、協(xié)同制導(dǎo)等協(xié)同處理技術(shù)等。
智能化有人/無(wú)人協(xié)同任務(wù)管理技術(shù)
研究基于作戰(zhàn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的智能任務(wù)分解與角色分配技術(shù),面向任務(wù)需求和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的航路自動(dòng)計(jì)算與優(yōu)化技術(shù),基于任務(wù)和規(guī)劃結(jié)果的推演與評(píng)估技術(shù)等。
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)綜合防護(hù)技術(shù)
研究適應(yīng)高速移動(dòng)特性的雙向安全接入認(rèn)證體制,基于多平臺(tái)協(xié)作的攻擊感知技術(shù),針對(duì)典型靈巧干擾、信息欺騙等攻擊的屏蔽和隔離技術(shù),基于云的威脅信息共享和協(xié)同響應(yīng)技術(shù)。通過(guò)綜合安全態(tài)勢(shì)、協(xié)調(diào)安全防護(hù)裝備,對(duì)無(wú)人平臺(tái)的攻擊事件進(jìn)行有效應(yīng)對(duì)和處置,實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)識(shí)別、全局聯(lián)動(dòng)防御。
結(jié)束語(yǔ)
無(wú)人系統(tǒng)在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演越來(lái)越重要的角色,呈現(xiàn)出智能化、復(fù)合化、體系化的發(fā)展趨勢(shì),控制方式由遙控、程控向智能自主發(fā)展,系統(tǒng)由單一功能向多種功能復(fù)合發(fā)展,使命任務(wù)由擔(dān)負(fù)支援保障向直接參與作戰(zhàn)任務(wù)發(fā)展,作戰(zhàn)使用由獨(dú)立運(yùn)用向體系協(xié)同發(fā)展,將從根本上改變?nèi)祟悈⑴c戰(zhàn)爭(zhēng)的方式。無(wú)人系統(tǒng)的通信問(wèn)題將直接影響系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的發(fā)揮,面臨新的挑戰(zhàn)和更多技術(shù)難點(diǎn),我們要重點(diǎn)關(guān)注影響無(wú)人系統(tǒng)通信發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),積極迎接挑戰(zhàn),解決技術(shù)難題,為我軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的快速發(fā)展提供支撐。