完美伴侣在线观看免费完整版高清,日韩女人毛片在线播放,王牌对王牌第一季综艺,斯巴达克斯血与沙第一季无删减

農(nóng)業(yè)無人機(jī)
工業(yè)無人機(jī)
軍警無人機(jī)
娛教無人機(jī)
水下無人機(jī)
反無人機(jī)設(shè)備
無人機(jī)配件
無人機(jī)租賃
無人機(jī)培訓(xùn)
當(dāng)前位置:全球無人機(jī)網(wǎng) ? 無人機(jī)技術(shù) ? 技術(shù) ? 正文

測(cè)繪無人機(jī)上RTK到底有什么意義

發(fā)布日期:2019-06-22??來源:電子發(fā)燒友我要投稿我要評(píng)論

  測(cè)繪無人機(jī)采用RTK差分定位系統(tǒng)(可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位),這樣也是為了加快作業(yè)效率。據(jù)介紹如果采用普通GPS定位,為了校正誤差還需要派人去實(shí)地布設(shè)若干個(gè)像控點(diǎn),而用了RTK則可以基本不用、或是只需要少量像控點(diǎn)。

  這篇文章告訴你測(cè)繪無人機(jī)上RTK到底有什么用?

  第一:我們得明白什么是RTK?

  RTK(Real -time kinemaTIc)定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。

  第二:RTK是干什么用的?

  RTK(Real -TIme kinemaTIc)定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。

  如上圖所示,基站與A點(diǎn)的距離比較近,因此他們接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)受到的大氣層影響也基本接近,基站本身已知所處位置的坐標(biāo),在得到衛(wèi)星信號(hào)提供的坐標(biāo)之后與原數(shù)據(jù)做新差分,并將差分的結(jié)果告知A點(diǎn),因此A點(diǎn)也可以得到高精度的結(jié)果。

  第三:RTK對(duì)于無人機(jī)來說有什么用?

  自從RTK帶入無人機(jī)領(lǐng)域以后,最近一段時(shí)間RTK技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用有點(diǎn)火。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域,大家都已經(jīng)知道它能為無人機(jī)提高定位精度,降低飛行誤差。

  由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑效應(yīng)以及大氣中對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的折射和反射,當(dāng)農(nóng)田周邊出現(xiàn)防風(fēng)林或者天氣環(huán)境影響時(shí),衛(wèi)星的定位精度就會(huì)降低,導(dǎo)致作業(yè)中的無人機(jī)出現(xiàn)航線偏移。

  航線偏移存在一定的風(fēng)險(xiǎn),在便用普通GPS進(jìn)行定位,航線偏移的誤差甚至可能達(dá)到10米左右,如果偏移量太大,將可能導(dǎo)致植保無人機(jī)撞上防風(fēng)林或者其他事故發(fā)生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心,也沒有辦法真正的解放操作員的雙手,操作員仍需要全神貫注地盯著整個(gè)作業(yè)過程,隨時(shí)準(zhǔn)備救場(chǎng)。

  通過下圖我們先來了解一下GPS和RTK定位的其中一個(gè)特點(diǎn):

  普通GPS的圓概率誤差(CEP)有50%左右的概率在2.5米以內(nèi),另外50%的誤差可能更大,甚至接近10米。上圖中,當(dāng)我們想要尋找O點(diǎn)的位置時(shí),普通的GPS會(huì)告訴我們O點(diǎn)在A處,而A則是黃圈直徑10米范圍內(nèi)的任意一個(gè)點(diǎn)。RTK通過實(shí)時(shí)差分技術(shù),可以將范圍縮小到10cm內(nèi)。

  飛機(jī)在作業(yè)時(shí)獲取到的航線坐標(biāo)并不是一條直線,而是一個(gè)有寬度的區(qū)域,如果使用GPS定位進(jìn)行航線作業(yè),則區(qū)域的寬度在0-10米的范圍內(nèi),此時(shí)飛機(jī)實(shí)際飛行的軌跡將會(huì)是一條歪歪扭扭的曲線,并且每一次飛行的曲線都不一致。

  而使用RTK技術(shù)時(shí),航線將是一個(gè)0-10厘米寬度的區(qū)域,與GPS相比,RTK基本等于是直線飛行,彎曲的幅度很小,因此效果將更均勻可控。

  植保無人機(jī):在一些壟間距較大的田間作業(yè)時(shí),如發(fā)生的偏移較大,甚至可能產(chǎn)生作物本身大部分漏噴和土地污染等次生危害,總而言之,RTK通過大幅提高定位精度來拓寬GPS定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。在未來的農(nóng)田里,RTK也會(huì)有更多產(chǎn)生作用的地方。它將融入作物生長(zhǎng)的每一個(gè)階段,幫助我們實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田中任意位置的時(shí)間和空間信息,再搭配對(duì)應(yīng)的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量的農(nóng)藥化肥投放,取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。除了植保作業(yè)外,高精度的實(shí)時(shí)定位還可以協(xié)助農(nóng)村土地測(cè)量、確權(quán)和提供其他農(nóng)田中的無人自動(dòng)化設(shè)備高精度導(dǎo)航與數(shù)據(jù)服務(wù)。

  第四:在植保無人機(jī)上使用RTK技術(shù)存在哪些問題?

  1、基站的設(shè)置及作業(yè)半徑對(duì)RTK 的測(cè)量精度和作業(yè)速度有直接影響。基準(zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)在地勢(shì)較高的地方,而且要遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。

  2、RTK技術(shù)的本身,是依賴于GPS衛(wèi)星定位的,它的使用要有四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,如果所在地本身接受GPS的信號(hào)就很差,那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積的信號(hào)反射物的地方是無法定位的,如高層建筑附近,茂密的森林等;強(qiáng)電磁源也會(huì)干擾信號(hào),如高壓輸電線附近,變電站等,在云層較厚的時(shí)候也有影響。

?
本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/tech/201906/22/960.html
標(biāo)簽:??
0相關(guān)評(píng)論
免責(zé)聲明:凡注明來源全球無人機(jī)網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。

圖文推薦

推薦新聞

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會(huì)負(fù)責(zé):18682042306
  • 廣告合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
  • 展會(huì)合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息

公眾號(hào)/APP下載


    (公眾號(hào))


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機(jī)網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運(yùn)營(yíng)商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機(jī)網(wǎng)?
ICP備案號(hào):粵ICP備2023038372號(hào)-1 
全國(guó)公安機(jī)關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報(bào)?文明轉(zhuǎn)播