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關(guān)于無人機(jī)通信鏈路的幾個(gè)常識問題討論

發(fā)布日期:2019-09-12我要投稿我要評論

   昨天收到一個(gè)朋友發(fā)來的“警用無人駕駛航空器無線通信技術(shù)要求”征求意見稿(下面統(tǒng)稱“意見稿”),拜讀以后發(fā)現(xiàn)一些常識性錯(cuò)誤。雖然通過一些渠道反饋了過去,后來想想,還是寫一點(diǎn)關(guān)于“無人機(jī)無線數(shù)據(jù)鏈”的常識性介紹文章,也許對于無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)人員有所裨益。
 

    首先,我們順著“警用無人駕駛航空器無線通信技術(shù)要求”征求意見稿進(jìn)行展開,先討論一下無線數(shù)據(jù)鏈接收靈敏度的常識。下圖是征求意見稿的截圖:
 



     可能大家覺得,這個(gè)靈敏度指標(biāo)很高,說明參與制定標(biāo)準(zhǔn)的廠家已經(jīng)達(dá)到了這么高的靈敏度,值得敬佩。其實(shí)不然,仔細(xì)歸算一下就發(fā)現(xiàn),這么高的靈敏度,超常規(guī)了,全世界誰也達(dá)不到這個(gè)指標(biāo)。

    關(guān)于無線系統(tǒng)的最高接收靈敏度極限,可以首先按照系統(tǒng)的熱噪聲來估算。如果想把微弱的無線信號接收下來,信號的幅度必須大于系統(tǒng)的熱噪聲幅度,否則有用的信號就全面湮滅在噪聲里面了。熱噪聲的幅度是多少呢?其實(shí)很簡單,公式如下:
 

N=KTB
 

     其中,N是白噪聲功率,K是玻爾茲曼常數(shù),T是環(huán)境溫度,B是射頻帶寬。K=1.38×10¯²³,T=290°K(假設(shè)是溫室是17℃)。剩下的我們只要知道射頻信道的帶寬就可以了。根據(jù)“警用無人駕駛航空器無線通信技術(shù)要求”征求意見稿第13頁的帶寬劃分,假設(shè)B=5MHz,根據(jù)以上公式計(jì)算如下:
 

     N(dBm)=10×Lg(1.38×10¯²³×5×10?×290×1000)=-107(dBm)
 

       就是說,在射頻信道是5MHz時(shí),白噪聲的功率幅度是-107dBm。那么,如果我們要解調(diào)一個(gè)頻譜帶寬為5MHz的信號,這個(gè)信號的幅度必須大于-107dBm!否則,信號就全部淹沒在噪聲里面了,根本無法解調(diào)。對于早期的無線信道解調(diào)技術(shù),一般是預(yù)留10dB的信號冗余,就是說-97dBm才是一個(gè)5MHz帶寬的信道的實(shí)際借解調(diào)靈敏度。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn),糾錯(cuò)算法可以大大提高接收機(jī)的信道靈敏度。當(dāng)人們將各種先進(jìn)的糾錯(cuò)算法(如OFDM交織、LDPC糾錯(cuò)、TURBO糾錯(cuò)等等)引入到調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)以后,接收靈敏度可以大大提高,在接近白噪聲功率1-2dB的水平上進(jìn)行解調(diào),就是說靈敏度可以達(dá)到-105dBm。但是考慮到接收機(jī)的濾波和放大器的噪聲引入,實(shí)際可實(shí)現(xiàn)的接收靈敏度應(yīng)該在-102dBm,這才是一個(gè)比較合理的靈敏度設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。
 

     當(dāng)然,同樣的方法,可以推斷出當(dāng)射頻帶寬為1.4MHz時(shí),系統(tǒng)接收靈敏度可以建議為-107.5dBm。所以,意見稿中的-110dBm也是不合理的。
 

      第二個(gè)要討論的,還是跟靈敏度相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)。我們既然推算出合理的系統(tǒng)靈敏度指標(biāo),那么,很容易就推算出無人機(jī)在飛行過程中的數(shù)據(jù)鏈傳輸距離問題。實(shí)際上,無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的真實(shí)傳輸距離才是無人機(jī)行業(yè)工程師們真正關(guān)心的,俗話說是騾子是馬牽出來遛一遛,性能好壞要看療效!根據(jù)意見稿的設(shè)定,要求無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)傳輸距離如下:
 

關(guān)于無人機(jī)通信鏈路的幾個(gè)常識問題討論

     既然要求5MHZ帶寬情況下,信道接收靈敏度為-102dBm,規(guī)定的等效全向發(fā)射功率為39dBm,見下圖的意見稿截圖:

關(guān)于無人機(jī)通信鏈路的幾個(gè)常識問題討論

   那么根據(jù)要求的這個(gè)發(fā)射功率和接收靈敏度,怎樣才能計(jì)算出實(shí)際傳輸距離呢?公式如下:
 

          P?(dBm)=10×Log{P?×G?×G?×(λ/4πR)²}
 

     以上公式就是著名的傳輸距離公式。其中,P?是接收機(jī)的輸入信號,P?是無人機(jī)機(jī)載發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率,G?是機(jī)載發(fā)射機(jī)的天線增益,G?是地面接收端的天線增益,λ是無線信號的波長,R就是無人機(jī)和地面的傳輸距離。現(xiàn)在,已知P?=-102dBm,P?×G?=39dBm,假設(shè)地面接收天線靈敏度是3dB,波長λ=21Cm,我們可以計(jì)算出傳輸距離為:
 

                      R=103Km
 

   理論上,按照意見稿的標(biāo)準(zhǔn),無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈的極限傳輸距離可以達(dá)到103Km。當(dāng)然,這是個(gè)理想數(shù)據(jù),實(shí)際的數(shù)據(jù)還要考慮到各種饋線損耗、大氣衰減等等。這樣我們反推一下,說明這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)極端不合理!無人機(jī)的機(jī)載等效全向輻射功率往往不可能做到39dBm,這數(shù)據(jù)意味著,當(dāng)機(jī)載發(fā)射天線增益是3dB時(shí),無人機(jī)機(jī)載無線發(fā)射機(jī)的功率為40W,---這是很荒唐的!因?yàn)?a href="http://www.adventure-safaris.com/product/junjingwurenji/" target="_blank">警用無人機(jī)多數(shù)是微小功率發(fā)射機(jī),一般是500-2000mW足夠了,也就是27dBm-33dBm
 

     之間,這樣,極限傳輸功率可以達(dá)到30Km-51Km左右。即使考慮到其他各種不利因素(比如,為了提高傳輸?shù)臄?shù)據(jù)帶寬而加大調(diào)制的密度,會(huì)使得系統(tǒng)靈敏度降低),我們用500mW的發(fā)射功率,傳輸10-15Km肯定是可以的!顯然,意見稿里面,設(shè)定傳輸距離為5Km距離@5MHz帶寬的指標(biāo),也是很不合理的。建議更改為10-15Km比較合理。
 

   今天討論的第三個(gè)無線傳輸?shù)某WR問題,就是視距或者非視距傳輸?shù)膯栴}。上面的討論,實(shí)際上都是基于視距傳輸(line of sight,或LOS),也叫直線傳輸。什么環(huán)境下是視距傳輸?shù)哪??大家知道,地球是圓形的,在海平面上是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的球面。我們按照海平面的標(biāo)準(zhǔn)球面計(jì)算,利用平面幾何原理,可以得出很準(zhǔn)確的視距傳輸公式如下:

        1 - 副本

     其中,L(Km)是視距的距離,H1(單位是米)是無人機(jī)的高度,H2(單位是米)是地面接收天線的架設(shè)高度。也可以根據(jù)下圖的推導(dǎo)進(jìn)行計(jì)算:
 

      關(guān)于無人機(jī)通信鏈路的幾個(gè)常識問題討論

   通過以上示例,可以看出,無人機(jī)在海平面理想狀態(tài)下的視距距離,取決于無人機(jī)的飛行高度。在陸地的情況可能復(fù)雜一些,但是基本原理不變。
 

     在很多無人機(jī)的招標(biāo)PK現(xiàn)場,有的無人機(jī)傳輸圖像距離很遠(yuǎn),有的無人機(jī)則圖像卡頓,有時(shí)候根本不是無限數(shù)據(jù)鏈的質(zhì)量好壞,其實(shí)高度設(shè)定是根本原因。筆者所在單位曾經(jīng)遇到過這個(gè)問題,有一個(gè)友商購買了我公司的圖傳,結(jié)果現(xiàn)場PK的時(shí)候,該公司的技術(shù)人員發(fā)現(xiàn),他們的圖傳不如我公司的距離遠(yuǎn),于是懷疑是不是我們公司將質(zhì)量好的圖傳留給自己用,將不好的圖傳賣給同行了!真的是多慮了,傳輸效果不好的原因有:飛行高度問題,天線增益問題,射頻接口是不是鏈接得好,有沒有干擾等等。一般來說,咱們中國廠家為了提高銷售量,往往將好的產(chǎn)品銷售給客戶,自己反而會(huì)用差一點(diǎn)的或者過時(shí)的,比如,外貿(mào)行業(yè)的服裝出口轉(zhuǎn)內(nèi)銷就是一個(gè)例子,有點(diǎn)瑕疵的都自己工廠內(nèi)部當(dāng)做福利發(fā)給自己員工了。
 

   本文借“警用無人駕駛航空器無線通信技術(shù)要求”征求意見稿作為話題引子,主要是這樣更容易引起讀者關(guān)注,不當(dāng)之處,敬請諒解。

 

             深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司  呂振義

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