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靈嗅+無人機(jī)=氣體檢測無人機(jī),助力油氣管道巡檢

發(fā)布日期:2019-12-23我要投稿我要評論


   對石油化工企業(yè)來說,為了防止油氣管道泄露,對油氣管道進(jìn)行定期巡檢,是其安全工作中重要的一項內(nèi)容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復(fù)雜,使得傳統(tǒng)的純?nèi)斯ぱ矙z受限頗多,不僅工作量大、人工成本高、巡檢效率低,且巡檢時限也易受限,質(zhì)量難以掌控。
 

瞄準(zhǔn)純?nèi)斯ぱ矙z的痛點,利用無人機(jī)搭載“靈嗅”氣體監(jiān)測設(shè)備,可在很大程度上助力油氣管道巡檢。
 

近日,可飛科技通過供應(yīng)商向廣州某質(zhì)監(jiān)事業(yè)單位成功交付了一套基于無人機(jī)的“靈嗅”氣體移動監(jiān)測系統(tǒng),應(yīng)用于油氣管道巡檢工作中。

 

微信圖片_20191222183342


根據(jù)工作場景需要,該靈嗅系統(tǒng)配置了碳?xì)浠衔锛皳]發(fā)性有機(jī)物檢測模塊

 

工作現(xiàn)場,巡檢人員操控?zé)o人機(jī)搭載“靈嗅”升空,在油氣管道上方3m內(nèi)對管道進(jìn)行沿線掃描,同時密切關(guān)注靈嗅配套軟件Sniffer4D Mapper中顯示的甲烷及VOCs氣體濃度梯度變化。

 

5

 


無人機(jī)搭載“靈嗅”,在油氣管道上方3m內(nèi)掃描 

 

看看

 

與此同時,靈嗅配套軟件中實時顯示氣體濃度動態(tài)變化過程 

 

下圖為mapper軟件中實時生成的VOCs二維網(wǎng)格濃度分布圖,從中可看出其中有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高,即靈嗅快速排查出了三個重點區(qū)域,大大提高了排查效率。

 

微信截圖_20191222184436


VOCs二維網(wǎng)格分布圖中,有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高

 

由于油氣管道分布十分密集,在初步排查出高濃度區(qū)域后,巡檢人員需結(jié)合無人機(jī)拍攝的圖像及視頻信息,對高濃度區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步核查。

 

3

 

 


廠區(qū)內(nèi)油氣管道分布十分密集,無人機(jī)巡檢排查并鎖定范圍后,再出動人工巡檢,可大大提高巡檢效率、提高響應(yīng)速度 

 

 

“靈嗅+無人機(jī)”方案關(guān)鍵優(yōu)勢分析

 

通過此次管道巡檢案例可以看出,與傳統(tǒng)純?nèi)斯ぱ矙z方式相比,基于無人機(jī)的“靈嗅”氣體移動巡檢系統(tǒng)具備多方位優(yōu)勢,與人工巡檢方式相結(jié)合,可大幅提升管道巡檢的質(zhì)量及效率:

 

第一,可突破地形等因素的限制,靈活選擇掃描路徑及巡檢方位,到達(dá)巡檢人員難以到達(dá)的地方,大范圍覆蓋巡檢區(qū)域;


 

2 

無人機(jī)搭載靈嗅,可進(jìn)行高空掃描 

第二,準(zhǔn)備時間短、出動速度快、節(jié)省時間與人力成本投入、降低巡檢人員安全風(fēng)險,及時發(fā)現(xiàn)、反饋、處置突發(fā)狀況;

第三,無人機(jī)搭載靈嗅的空中移動監(jiān)測方案,能夠直接獲取巡檢管道的氣體濃度分布情況與圖像、視頻信息,并實時傳輸給現(xiàn)場巡檢人員與后方管理人員、技術(shù)專家,為解決疑難問題、進(jìn)行綜合決策提供重要參考; 

第四,靈嗅配套軟件可一鍵輸出任務(wù)報告,結(jié)束任務(wù)后即可現(xiàn)場快速生成報告。除了包含檢測時間、網(wǎng)格/單點最高濃度及相應(yīng)的經(jīng)緯度定位等關(guān)鍵信息之外,還附有一張極為直觀的氣體濃度網(wǎng)格分布圖。不但可作為匯報和進(jìn)一步人工核查的依據(jù)材料,還可對任務(wù)報告進(jìn)行定期整理與對比,驗證隱患處置效果。有利于相關(guān)企業(yè)把握油氣管道整體情況,高效、直觀、便捷。

 

微信截圖_20191222184521

 

 

巡檢任務(wù)結(jié)束后,靈嗅可一鍵輸出任務(wù)報告,便于匯報、決策與對比

 

第五,軟件中可加載廠區(qū)正射影像圖(因為衛(wèi)星地圖通常分辨率較低,難以反映廠區(qū)的所有細(xì)節(jié)),衛(wèi)星地圖+高清正射影像圖+氣體分布圖,三個圖層更有助于用戶精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題。 

4

 

當(dāng)?shù)貓D老舊或不夠清晰時,支持載入高清正射影像圖,方便用戶將氣體分布與最新、更清晰的地面物體聯(lián)系起來

 

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