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今日薦文今日薦文的作者為中國(guó)電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)》，發(fā)表于《中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)》第12卷第5期。本文為論文下半部分。摘
標(biāo)簽: 2018-01-17
今日薦文今日薦文的作者為中國(guó)電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)》，發(fā)表于《中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)》第12卷第5期。本文為論文上半部分。華
標(biāo)簽: 2018-01-16
1、什么是控制分配?對(duì)于多旋翼飛控，一般而言將整個(gè)控制回路進(jìn)行分層設(shè)計(jì)，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負(fù)責(zé)將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)
標(biāo)簽: 2018-01-15
碳纖維 靶機(jī)、無人機(jī)這些高精尖的東西和纖維行業(yè)竟有關(guān)系?是的。因?yàn)樵谒麄兡承┎考闹圃熘?，需要用到?zhàn)略性新興材料碳纖維。近期，由吉林市人民政府主辦，吉林化纖集團(tuán)、吉林市碳纖維產(chǎn)業(yè)推進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室、吉林
標(biāo)簽: 2018-01-12
今天介紹的文章是Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots用于無人機(jī)單目視覺慣性估計(jì)的魯棒初始化方法，該文章是香港科技大學(xué)沈邵劼老師的一篇經(jīng)典文章，發(fā)表在ICRA20
標(biāo)簽: 2018-01-08
1911年，德國(guó)林務(wù)官阿爾福萊德齊梅爾曼在世界上首次利用有人駕駛的飛機(jī)噴灑液體和粉末農(nóng)藥，以防治森林病蟲害。1918年，美國(guó)第一次使用有人駕駛飛機(jī)噴施農(nóng)藥滅殺棉花蟲害。自此，有人駕駛的航空施藥拉開了歷史序幕。
標(biāo)簽: 2017-12-31
無人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為民生、科研、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利，平時(shí)看到一個(gè)人操控?zé)o人機(jī)去完成工作，看似簡(jiǎn)單，無人機(jī)能夠完成這些工作，主要包含了飛控系統(tǒng)、云臺(tái)+相機(jī)、無線圖傳系統(tǒng)三大部分，
標(biāo)簽: 2017-12-30
當(dāng)我們談及「無人機(jī)軟件」時(shí)，相信有不少的朋友會(huì)在第一時(shí)間將其等價(jià)于「無人機(jī)飛控」，即通過軟件控制無人機(jī)的飛行，當(dāng)然這么想也無可厚非，實(shí)際上現(xiàn)在主流的無人機(jī)軟件都包括了基本的飛控功能，如對(duì)無人機(jī)航線、動(dòng)
標(biāo)簽: 2017-12-26
(一）無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper介紹Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，是目前市場(chǎng)上獨(dú)一無二的集全自動(dòng)、快速、專業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需專
標(biāo)簽: 2017-12-23
隨著無人機(jī)的普及，以及無人機(jī)技術(shù)度創(chuàng)新與發(fā)展，近年來，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)也受到了越來越多人的關(guān)注。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是在無人機(jī)上搭載微型傾斜相機(jī)，從垂直、傾斜等不同角度進(jìn)行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采
標(biāo)簽: 2017-12-21
利用先進(jìn)的電子掃描技術(shù)和全新軟件算法，可實(shí)現(xiàn)各種尺寸無人機(jī)的高效自動(dòng)充電，為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無人值守執(zhí)行巡邏任務(wù)提供了重要的技術(shù)支撐。
標(biāo)簽: 2017-12-20
今天，我們?yōu)榇蠹艺硪恍┗陲w馬智能航測(cè)/遙感系統(tǒng)F200拍攝的城市傾斜影像所完成的三維模型?！ ★w馬智能航測(cè)/遙感系統(tǒng)F200是飛馬機(jī)器人自主研發(fā)的一款全自動(dòng)任務(wù)模式的工業(yè)級(jí)高精度無人機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)依托F200
標(biāo)簽: 2017-12-15
植保無人機(jī)是一種無人駕駛的飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備來操控的，但是飛行過程中也是需要掌握技巧的，如果沒有掌握好技巧，有可能會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)爆炸，那么應(yīng)該如何防止植保無人機(jī)爆炸呢？下面先勝科技就為您講解
標(biāo)簽: 2017-12-15
無人機(jī)系統(tǒng)以其機(jī)動(dòng)靈活、持久飛行和零傷亡等特點(diǎn)幾乎滲透到戰(zhàn)場(chǎng)空間的各個(gè)領(lǐng)域。近期幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中無人機(jī)的突出表現(xiàn)，更加引起了各國(guó)軍方，尤其是軍事強(qiáng)國(guó)的高度重視，已成為信息武器裝備體系的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和重要組成
標(biāo)簽: 2017-12-14
智能無人機(jī)的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)無人機(jī)視覺技術(shù)賦予無人機(jī)智能中關(guān)鍵技術(shù)之一是讓無人機(jī)能夠通過機(jī)器視覺感知周邊的環(huán)境，并將結(jié)果轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過OS(操作系統(tǒng))傳給其他應(yīng)用程序。目前無人機(jī)領(lǐng)域主流的機(jī)器視覺硬件技術(shù)有：
標(biāo)簽: 2017-12-13
無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，英文縮寫為UAV，主要是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的起源無人機(jī)最早是在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)的，1914年第一次世界大戰(zhàn)中有人研制一種不用人駕駛，而用無
標(biāo)簽: 2017-12-13
目前，無人機(jī)的避障技術(shù)中最為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。 近年來無人機(jī)市場(chǎng)飛速增長(zhǎng)，避障技術(shù)作為增加無人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機(jī)在飛行過
標(biāo)簽: 2017-12-11
前言：隨著新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，信息在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中所發(fā)揮發(fā)揮不可估量的作用，信息不對(duì)稱理論的出現(xiàn)進(jìn)步揭示信息在商業(yè)經(jīng)濟(jì)存在的痛點(diǎn)，這樣的痛點(diǎn)在互聯(lián)網(wǎng)思維下逐步挖掘和破解，造就一些家喻戶曉的企業(yè)大鱷，然而互聯(lián)
標(biāo)簽: 2017-12-09
大疆把行業(yè)無人機(jī)解決方案的標(biāo)準(zhǔn)分為5個(gè)部分(如下圖所示)：行業(yè)無人機(jī)解決方案標(biāo)準(zhǔn)示意圖飛行平臺(tái)：主要是執(zhí)行各類飛行任務(wù)，包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控以及相關(guān)的圖傳、避障、電池、地面站、通訊系統(tǒng)等。目前大疆的
標(biāo)簽: 2017-12-09
近年來無人機(jī)市場(chǎng)飛速增長(zhǎng)，避障技術(shù)作為增加無人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機(jī)在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，從而達(dá)到「避障」的作用
標(biāo)簽: 2017-12-08
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