[本網(wǎng)站2003年1月7日?qǐng)?bào)道] 在無(wú)人機(jī)大家族中，微型無(wú)人機(jī)（Muav）目前雖然炒得火熱，但仍處于研制階段。按照美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)下屬國(guó)防空中偵察處1996財(cái)年微型無(wú)人機(jī)報(bào)告的定義，"微型無(wú)人機(jī)是任何幾何尺寸都小于15cm（6in）并裝載小型有效載荷、簡(jiǎn)單航空電子和通信鏈路足以完成所需任務(wù)的一類無(wú)人機(jī)"。但是《舍菲爾德無(wú)人機(jī)手冊(cè)2002》中列出的很多微型無(wú)人機(jī)尺寸都大于這一標(biāo)準(zhǔn)。例如：雖然著名的"黑寡婦"（Black Widow）滿足這一要求，但是"黑寡婦"9N的翼展和機(jī)長(zhǎng)超過(guò)22cm，"龍眼"（Dragon Eye）的翼展122cm而機(jī)長(zhǎng)91cm，當(dāng)然"微型星" MicroSTAR）的翼展和機(jī)長(zhǎng)正好滿足15cm的要求。
不要說(shuō)全世界，就是美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局及其合作機(jī)構(gòu)研制的微型無(wú)人機(jī)就已經(jīng)令人眼花繚亂。本網(wǎng)站在這里只能分期略舉幾例，以達(dá)到管中窺豹之目的。
"黑寡婦"
黑寡婦（Black Widow）是航空環(huán)境公司為美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局的原創(chuàng)微型無(wú)人機(jī)技術(shù)計(jì)劃研制的第一種微型無(wú)人機(jī)。航空環(huán)境公司說(shuō)，"黑寡婦"微型無(wú)人機(jī)達(dá)到或超過(guò)該研究計(jì)劃規(guī)定的所有目標(biāo)。其中最大尺寸15cm、飛行距離1.5km、續(xù)航時(shí)間30min、高度244m（800ft）、演示實(shí)時(shí)彩色視頻下行鏈路，并且從重量不超過(guò)1kg（包括飛機(jī)）的手持"盒"中自主發(fā)射。"黑寡婦"最終型的螺旋槳效率達(dá)到82%，最大速度約64km/h。演示的特點(diǎn)包括保持高度、空速和航向的自動(dòng)駕駛儀，并帶有偏航阻尼。"黑寡婦"能夠裝載重量不超過(guò)2g的彩色攝像機(jī)，連續(xù)攝像。它還能夠容納重量不超過(guò)2g的視頻下行鏈路發(fā)射機(jī)，加上重量5g的全比例無(wú)線電遙控系統(tǒng)和0.5g的致動(dòng)器。（中國(guó)航空信息中心 孫濱生）

"黑寡婦"微型無(wú)人機(jī)