[英國《飛行國際》網(wǎng)站2006年8月22日?qǐng)?bào)道]   波音公司已將其“無人小鳥”（ULB）無人直升機(jī)驗(yàn)證機(jī)用作其他項(xiàng)目的試驗(yàn)平臺(tái)，最近進(jìn)行的工作是試飛一種為有人駕駛直升機(jī)研制的傳感器，在年初還曾被用于驗(yàn)證改進(jìn)后的AH-64D攻擊直升機(jī)控制無人機(jī)（uav）的能力。ULB由MD-530F有人駕駛直升機(jī)改裝而來，可采取無人或有人駕駛飛行方式。該機(jī)于2004年9月首飛，在今年6月30日成功實(shí)現(xiàn)首次無人試飛（詳見本欄目7月17日?qǐng)?bào)道：《“無人小鳥”技術(shù)驗(yàn)證機(jī)完成首次無人試飛》）之前，已在搭載一名安全駕駛員的情況下試飛了超過450小時(shí)，其中包括超過250次自主起落。

    ULB可采用有人駕駛飛行方式的意義在于：它可在不受目前對(duì)UAV有關(guān)飛行約束限制的情況下，對(duì)UAV的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行試飛驗(yàn)證。該機(jī)的這一特點(diǎn)是波音公司在開發(fā)過程中采用增量式漸進(jìn)方法的結(jié)果。按ULB項(xiàng)目經(jīng)理迪努·塞奇（Dino Cerchie）的說法，他們是逐步地將實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)蝿?wù)飛行所需的控制、傳感器和通信設(shè)備綜合到機(jī)上的，在這一過程中該機(jī)的試飛都是有人駕駛。波音認(rèn)為這種方式可使各關(guān)鍵分系統(tǒng)和設(shè)備得到單獨(dú)驗(yàn)證，與直接發(fā)展成UAV相比可降低風(fēng)險(xiǎn)和節(jié)省時(shí)間。此外，在民航空域進(jìn)行無人駕駛飛行需獲得安全批準(zhǔn)，而這一過程的冗長已被證明是UAV研制流程中的一個(gè)問題。作為對(duì)比，塞奇稱ULB獲得飛行批準(zhǔn)僅需一天，而UAV則需要一年。

    ULB在保留MD 530F機(jī)械式操縱系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)置了電傳操縱通道，它們并行工作，同時(shí)響應(yīng)駕駛員的操縱輸入。該機(jī)的飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、全球定位和慣性傳感器都安裝在后艙，可達(dá)性良好，便于檢查調(diào)試、修理和拆換。該機(jī)可全自主飛行，此時(shí)機(jī)上的安全駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控系統(tǒng)。無人駕駛與有人駕駛方式之間的切換只需不到1秒鐘，且該機(jī)已在包線拓展試飛中，數(shù)次由無人駕駛方式轉(zhuǎn)到駕駛員控制；該機(jī)在亞利桑那州的尤馬靶場完成首次無人試飛后，就又由試飛員駕駛飛回了波音位于亞利桑那州梅薩的工廠。觸敏控制的座艙顯示器使駕駛員可在飛行中訪問FCC，切斷自主式飛控系統(tǒng)而采用有人駕駛方式、改變系統(tǒng)增益或再進(jìn)入無人駕駛方式。

    ULB可在機(jī)頭下方安裝一臺(tái)光電/紅外傳感器，其信號(hào)處理機(jī)也安裝在后艙。后艙還布置有帶1553B數(shù)字式數(shù)據(jù)總線接口的記錄器，可對(duì)全機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。該機(jī)還可搭載第2名乘員，他可利用座艙左側(cè)的折疊-伸出式傳感器控制顯示器，承擔(dān)傳感器操作員使命。該機(jī)還已在搭載安全駕駛員的情況下、進(jìn)行了自主發(fā)射炮彈、火箭彈和AGM-114“海爾法”空-地導(dǎo)彈的試驗(yàn)。

    目前，波音還在自己投資生產(chǎn)2架A/MH-6X有人/無人駕駛直升機(jī)，其中首架預(yù)定在9月首飛。A/MH-6X是波音將ULB的技術(shù)用于A/MH-6M“小鳥”（Little Bird）直升機(jī)的產(chǎn)物，而A/MH-6是MD-530F的軍用型，目前僅有美陸軍第160特種作戰(zhàn)航空?qǐng)F(tuán)使用。該機(jī)相對(duì)于A/MH-6M的其他改進(jìn)是采用六槳葉主旋翼和升級(jí)后的羅·羅公司數(shù)字式控制250-C30R/3M發(fā)動(dòng)機(jī)。與ULB相比，其有效載荷能力提高了800磅（363千克），飛控系統(tǒng)增加了余度，改用帶兩臺(tái)多功能顯示器的新型座艙，F(xiàn)CC在有人駕駛方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀功能，從而減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。該機(jī)的最初試飛仍將是有人駕駛的，此后再轉(zhuǎn)入無人自主試飛。

    A/MH-6X體現(xiàn)了波音在ULB項(xiàng)目上的愿景——通過為現(xiàn)有直升機(jī)加裝現(xiàn)成的、擁有民用認(rèn)證并獲得軍用許可的部件和設(shè)備，即可生產(chǎn)出一種無人直升機(jī)。（中國航空信息中心  張洋）