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蒼蠅和蝙蝠為極光公司的微型無人飛行器帶來靈感

發(fā)布日期:2008-11-11??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評論
[據(jù)英國《飛行國際》2008年11月5日報道] 極光飛行科學(xué)公司計劃在18個月內(nèi)飛行一種微型無人飛行器uav),它由視覺與聲納傳感器導(dǎo)航,這來自于蒼蠅和蝙蝠的靈感。     這項挑戰(zhàn)不僅涉及填充幾個微小攝像頭,兩個聲納天線,還要將其裝入一個重量不超過300克的原型包中,電耗少于5瓦。     極光公司的項目組由馬里蘭大學(xué)開發(fā)的算法支持,他們還必須設(shè)計一個導(dǎo)航系統(tǒng)以允許該微型UAV自主導(dǎo)航通過一個稠密的城市峽谷地帶。     公司的領(lǐng)頭研究人員Jim Paduano承認(rèn)UAV的飛行越接近地面,困難就越大。在5米之上,唯一要探知和躲閃的東西絕大多數(shù)是大型建筑物。在4-5之下,UAV必須在電線、交通燈、電纜和其它城市障礙物的包圍中飛行。綜合導(dǎo)航系統(tǒng)稱作Panoptis。     極光公司于2年前在美國空軍實驗室的第一階段合同授予下開始這個項目。該公司在8月收到了第二階段的合同,里面的飛行試驗計劃在2010年春。   ARA公司的夜鷹微型UAV將用來進(jìn)行飛行試驗,但是Paduano證實公司正開發(fā)自己的微型UAV,它將擁有合適的機(jī)動性能,以完全發(fā)揮導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢。     公司正與馬里蘭大學(xué)合作設(shè)計6個光學(xué)流傳感器的包,它們在飛行器上散開以對障礙進(jìn)行視覺探知。一對MacBotix公司聲學(xué)傳感器探知像電線那樣的更小的障礙,通過從兩個翼梢安裝的傳感器發(fā)送聲學(xué)脈沖信號來定位它們的位置。     Paduano表示,用于生產(chǎn)系統(tǒng)的原型系統(tǒng)必須最后縮小至90-150克,還說動力需求還應(yīng)該降至1.5-2瓦。    他說,另一個關(guān)鍵的部分將是基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)將允許微型UAV在點對點移動時知曉其空間位置。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  劉亞威)
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