“翔雁”無人機低空航拍簽約西洽會

　　據(jù)中航集團沈飛網(wǎng)站報道，今年4月份，由技裝公司自主研制的無人機“翔雁”首次亮相第十三屆中國東西部投資與貿易洽談會，并與國家測繪局簽約合作意向書。該項目擬投資2000多萬元，分兩個階段實施：第一階段為研制試驗階段，包括航攝設備材料購置、航攝系統(tǒng)研究開發(fā)、無人機平臺完善和試飛，以及相關技術及配套軟件開發(fā)研究投入；第二階段為推廣階段，建立“翔雁”無人機及航攝設備生產線，擬訂無人機航攝系統(tǒng)應用標準，在全國范圍內推廣。

　　此前，“翔雁”無人機已完成8個起落的飛行試驗驗證，飛行平衡，地面視頻圖像清晰完整，能按程序完成各項任務。這充分證明，“翔雁”無人機已跨入自主飛行的無人機行列。

　　那么，“翔雁”到底是一種什么樣的機型，有什么功用呢？

　　據(jù)技裝公司副總經(jīng)理王俊介紹，“翔雁”無人機長2.7米，翼展4米，可以每小時110公里的速度進行大于15小時的巡航，采用菱形聯(lián)結翼氣動外形、前三點式起落架、發(fā)動機后推式布局，機身、機翼、起落架均可拆卸和組裝。

　　“翔雁”利用航空制造工藝技術，采用全新的氣動外形、模塊化的任務系統(tǒng)、領先的飛行控制系統(tǒng)，形成自主飛行的能力，給它加載不同的任務系統(tǒng)就可以完成特定的任務。她可以用作氣象探測、人工降雨、航空遙感、城市治安巡邏等多用途民用無人機平臺，也可完成可執(zhí)行目標指示、電子干擾、信號中繼、戰(zhàn)場偵察預警、戰(zhàn)場評估、通信中斷、空中監(jiān)控、邊境巡邏等軍事任務。

　　當今，許多國家、機構對無人機研制和發(fā)展熱情高漲，已研制出了50多種無人機，有55個國家軍隊裝備了無人機。美國僅裝備軍隊的就有“全球鷹”、“暗星”、“獵人”等十幾個型號，波音公司是美國的主要無人機制造商之一?！?/p>

　　由中國自主設計制造的長空一號、長空二號、無偵五、無偵九和ASN-206無人機正在服役，領先國內外水平的“暗箭”攻擊型無人機正處于設計定型階段。

　　面對競爭激烈的無人機市場，“翔雁”無人機此時“展翅”是否為時已晚？

　　何以進軍無人機市場

　　技裝公司經(jīng)營管理處處長王從福介紹，首先，“翔雁”無人機的低成本，為研發(fā)提供了可能。它不需要氧氣、空調、增壓、彈射座椅等座艙設備，降低了成本和重量；不需要生命保障系統(tǒng)，可以適應更為惡劣的飛行環(huán)境，提高了飛機的氣動性能和隱身性能；使用維護簡單，操作員只需在地面進行訓練；根據(jù)需求，還可加載不同的任務系統(tǒng)。

　　其次，電子技術、通信技術、智能技術和航空技術的高速發(fā)展，為無人機的研發(fā)提供了良好平臺。遠程遙控、雙向數(shù)據(jù)高速傳遞、電子集成、高精度光學技術、裝備等都可應用到無人機的研發(fā)。新翼型和輕型材料增加了無人機的續(xù)航時間；自動駕駛儀使無人機按設定程序飛往盤旋點；竊聽裝置、穿透樹葉的雷達及高級光學設備等，都可以被安裝到無人機上，進一步提高了無人機的性能。新一代無人機可從地面車輛、艦船、航空器和衛(wèi)星等發(fā)射和回收，還可以通過計算機檢驗它的程序并根據(jù)需要改變它的航向。正因為無人機具有成本低、研制周期短、用途廣等優(yōu)勢，近年來，越來越多的國家高度關注無人機研發(fā)。

　　技裝公司于2007年3月組建了無人機研發(fā)試驗室，成立了由設計、試驗、管理、制造等方面精干人員組成的專門團隊，獨立自主地開展設計、制造、試驗等工作，先后制定了無人機飛行控制、發(fā)射和回收等方案。全體參研人員充滿激情，大膽創(chuàng)新，積極探索，勇克難關，在9個月時間里先后進行了滑跑、平衡、控制信號有效距離、引導傘拉力、發(fā)動機推力等試驗。2007年10月完成了模具設計和制造任務，同時完成了概念機的制造。

　　研制項目剛剛起步，公司董事長、總經(jīng)理白松柏及黨委書記姚建國非常明確而堅決地給予支持，創(chuàng)造條件，協(xié)調資源，要求加快研制進度，形成產品，盡快投放市場。常務副總經(jīng)理李廣興、總設計師歐陽紹修、總工程師李軍等公司領導經(jīng)常深入研制現(xiàn)場，聽取匯報，了解研制情況，解決存在的技術難點。丁重舜、步恒祚等飛機設計資深專家在研制的各個階段，擠出時間參加該項目的階段性評審，幫助進行嚴格的技術把關，為無人機試飛成功奠定了良好基礎。

　　2008年5月2日，該型首架機在柳林機場試飛成功，驗證了氣動外形滿足飛行原理，取得了該型無人機的階段性成果。9月28日，第二架機試飛成功，11月6日又進行了第三次試飛，滑跑距離60米，空中姿態(tài)平穩(wěn)，操縱靈活。當時機場有5級大風，能穩(wěn)定飛行，安全降落，驗證了飛機具有較好的抗測風能力。同年12月份，安裝自動駕駛儀，加裝視頻傳輸系統(tǒng)，進行了地面聯(lián)調。2009年3月，飛機達到自動駕駛飛行狀態(tài)。3月14日至15日，飛機在陜西鳳翔機場進行自動駕駛飛行試驗，8個連續(xù)起落，實現(xiàn)了自動控制飛行姿態(tài)，自動按照設定的航點飛行，通過無線視頻傳送系統(tǒng)發(fā)回的空中地面監(jiān)測視頻清晰穩(wěn)定，取得滿意效果。

　　在2008年6月“尖兵之翼—2008中國無人機大會”上，代表公司參展的“翔雁”長航時多用途無人機和“雷鳥”高速靶機受到業(yè)界高度關注，“雷鳥”造型還被選為本屆會標，成為本屆展覽亮點之一。

　　雖然無人機研發(fā)成本低，但它涉及諸多工程技術領域，僅氣動學就是技裝公司全新的領域，還有諸如飛行控制等航空專業(yè)知識也是他們所不具備的，與傳統(tǒng)的工裝制造具有本質的區(qū)別。當初，技裝公司提出要研制無人機時，有人不屑一顧地說”“技裝公司沒有專業(yè)人員，他們也能造無人機？”

　　那么，他們究竟靠什么把“翔雁”送上了藍天？

　　從制造到創(chuàng)造

　　做好一項普通的產品和市場不容易，做好一項高科技產品更不容易。許多科研實力雄厚的高校，對無人機的研發(fā)已有多年的歷史，能首飛成功的寥寥無幾。技裝公司進軍無人機市場，自身的優(yōu)勢并不多，但他們起步就成功了，原因何在？

　　“窮則思變，變則通，通則靈”。即將獨立運行的技裝公司，是繼續(xù)沿老路走下去，還是從制造向創(chuàng)造傾斜；是繼續(xù)以制造為主還是做一個技術加品牌的公司，這關系到技裝公司的持續(xù)發(fā)展，也關系到陜飛的發(fā)展。這是技裝公司領導不得不面對和深入思考的問題。

　　技裝公司總經(jīng)理高建國介紹，他們的航空產品單一，沒有形成長期發(fā)展的支柱產品。其產品規(guī)模、研制任務依賴于陜飛。要想提高適應市場能力，經(jīng)濟總量上規(guī)模，提升應變能力和生存能力，時不我待。找準切入點，尋求新突破，調整產品結構，開發(fā)支柱新品，勢在必行。于是，他們決定依靠陜飛產業(yè)化、成本控制、營銷、人才組合和技術整合等方面的航空制造優(yōu)勢，圍繞航空產品中心，以市場需求為導向，向無人機市場挺進。

　　副總經(jīng)理王俊說，技裝公司緊跟國內需求，以“蛋變雞”為市場戰(zhàn)略，以“站在巨人的肩膀上”為高新技術應用戰(zhàn)略，“以低成本高性能”為原則，依靠陜飛設計制造優(yōu)勢，聯(lián)手高校，網(wǎng)絡無人機人才，決心研制集“高空、高速、長航時、高空防冰”等性能為一體，具備“長航時、多用途”、“用得起、練得起、打得起”的無人機航空新品。

　　理念的創(chuàng)新使技裝公司無人機研制思路更加廣闊。技裝公司著眼于“市場需求”，按照技術、人才等資源采取“拿來主義”、“先研制再爭取立項”的思路，準備走一條從“無”到“有”，變“有”為“好”的無人機發(fā)展之路。

　　無人機氣動外型由飛機設計研究院楊建、馬凱等8名80后年輕人業(yè)余時間完成，這也得益于“大膽啟用年輕人”的理念。年輕人思想束縛少，想象豐富，時尚觀念強，有助于無人機漂亮外形的構造。當初，技裝公司找到楊健、馬凱這群年輕人，說明了讓他們設計無人機的意圖時，他們非常激動，但一時不敢接受。他們想，自己才工作幾年，根本就沒有接觸過全機設計，經(jīng)驗缺乏，怕飛不起來。高建國通過幾次與這群小伙子交談，打消了他們的顧慮，于是一個小小的研發(fā)團隊就這樣誕生了。

　　小伙子們對全新設計一架飛機的整個流程充滿好奇和期待。這群小伙子各自查閱結構、氣動外形、自動控制等資料，多次討論，確定了大的研制方向。“翔雁”采用盒式翼非常規(guī)氣動布局，這樣機翼面積大、升力大，飛機載重大，適合長航時飛行；雷鳥采用“V”字型尾翼氣動布局，單發(fā)后制發(fā)動機，時速可達每小時500公里。隨后，各自按明確分工，他們開始理論計算、計算機繪制，討論、修改和完善方案。對設計中不同觀點，他們總是聚集在一起，從方方面面、不同角度爭論，還多次請來運八飛機設計的老前輩、制造工藝人員，聽取意見和指導，以保障無人機制造、安裝的精度和最優(yōu)化。他們往往在電腦前一坐就是一夜，陪伴他們的是鼠標和鍵盤的擊打聲。 經(jīng)過一個多月時間的共同努力，全新的數(shù)字化無人機造型完成了，直接把數(shù)字包發(fā)往制作單位，很快就完成了無人機實體機的制造。由于一些試驗條件不具備，只有在實際飛行中，才能驗證出氣動外形的缺陷。首飛并未成功，但他們從中看到更多的是希望和成功。在觀看“翔雁”首飛錄像后，領導、專家提出了十多條改進意見和建議。改進措施迅速貫徹，經(jīng)過幾次試飛、改進、再試飛，“翔雁”終于可在藍天自由飛翔了。

　　善于學習和思考的王俊承擔著“翔雁”起落架的設計制造。他以前是學汽車專業(yè)的，投入無人機研制后，他又學習了《空氣動力學》、《航空微型發(fā)動機》、《飛行操縱系統(tǒng)》、《氣象學》等書籍，這些讓他對無人機更加充滿好奇。“翔雁”無人機滑跑的起降方式，安全性的五分之四寄予起落架，且起落架的設計制造沒有經(jīng)驗可借鑒。經(jīng)過多次滑跑和試飛，他得到了許多感悟。這讓他把車載后懸掛系統(tǒng)和大型沖壓床的原理與無人機相結合，把“氣液阻尼”原理應用到了起落架的設計上，將起落架的“交變受力”改變?yōu)?ldquo;非交變受力”，降落的緩沖有了保障，提高了穩(wěn)定性，這在業(yè)界屬于首創(chuàng)。在2008年11月5日試飛中，起落架改進理論的正確性得到了驗證。

　　邊干邊學 精益求精

　　無人機零件生產是一個全新的挑戰(zhàn)，由第二技術裝備廠承擔。雖然它的加工難度沒有金屬模具高，但所用材料較多，還有部分材料是從未接觸過的，且價格較貴。采用銀焊連接的組合件，連接處小而封閉，多在雙曲面，焊接時用力過大，會造成連接處不密封，用力過小，銼削量不到位，會增加其重量，對焊接技術要求相當高。每個組合件，還要經(jīng)過單件加工、修研、焊接、粗加工銼削、精加工銼修流線、整體拋光稱重等工序。于是，該廠抽調專人加工，采取“首件三檢”原則，單一零件的生產由檢驗人員現(xiàn)場跟蹤，組合零件的加工還須在多次劃線定位中控制其空間尺寸，保證全過程受控，生產出最棒的零件。

　　無人機機體的制造，由第一技術裝備廠承擔。設計要求減少機體重量，提高機載量并保證強度，應用新材料、新工藝是必由之路。工藝員謝曉亮和副廠長周東宏對機體結構進行了認真分析，查閱了大量關于新材料、新工藝方面的資料，制定出了無人機機體制造加工工藝流程和加工方法，對關鍵工藝、新材料，制定了試制方案，規(guī)定了各道工序質量控制標準和重量控制要求。

　　機體的制作主要由青年技師陳軍負責。他組織班組成員仔細消化工藝規(guī)程，及時與工藝人員溝通，解決制做過程中的難題。在制作蒙皮時，為保證蒙皮足夠強度并控制其重量，他們對不同的玻璃布厚度、層數(shù)、敷層方向及含膠量做了大量試驗，最終將蒙皮厚度控制在均勻1mm范圍內，滿足了技術要求。在制做內部結構件時，他們將各框緣、長絎、梁、肋等部件修配后再組裝，使其與蒙皮貼合間隙最小，以控制用膠量，減小了機體裝配變形并達到減重效果。在制做油箱時，為防止其滲油，他們與工藝人員一塊協(xié)商，并向有經(jīng)驗的老師傅請教，通過反復試制，難關終被攻克。在整機重量控制方面，為滿足使用要求，他們將每一部件稱重并記錄，并嚴格控制用膠量，匯總重量后檢查其是否滿足使用要求，若超重，將每一部件在保證強度的前提下盡量使其減重。經(jīng)過反復試制，不斷改進，他們僅用半個月時間圓滿完成了機體生產任務。

　　現(xiàn)在，“翔雁”無人機完全能“展翅”飛翔了，但她需要承載的還有很多很多，發(fā)動機、自動控制等核心技術的自主研發(fā)，更需要陜飛人去思考、創(chuàng)新、拼搏、實現(xiàn)……