半個手掌大的迷你飛機

　　“超微型無人機”項目的目的是為城市巷戰(zhàn)研發(fā)出一種超輕、超小的無人飛行器，這種飛行器可同時在室內(nèi)室外飛行，具有垂直爬升、速降和左右橫飛的能力。根據(jù)研發(fā)要求，該機機身各個方向的尺寸應不超過7.62厘米，最高飛行時速應達到32公里，能在建筑物內(nèi)部以每小時1.6公里的速度低速飛行，可經(jīng)受住時速為8公里的陣風，作業(yè)范圍應達到2.4公里，能持續(xù)飛行至少20分鐘。

　　美國國防部高級研究計劃局相關人士評價稱，超微型無人機將目前人類空氣動力學和能量轉(zhuǎn)化效率方面的技術都推向了極限，將是航空科技的一個里程碑，這種飛行器將使目前城市環(huán)境下的軍事偵察能力得到大幅提升。

　　“克克計較”的荷載考驗

　　由于超微型無人機的重量一般只有10克左右，除去必要的動力、通訊和飛行控制設備外，其有效荷載空間已非常有限，而增加的重量又會在一定程度上縮短飛行器的續(xù)航時間，因此，其他任何一絲一毫的重量都要經(jīng)過精確計算。

　　向昆蟲學習自主飛行

　　超微型無人機的設計初衷是用于小規(guī)模巷戰(zhàn)，作戰(zhàn)環(huán)境多是擁擠的城市街道或洞穴等。由于高大建筑物的屏蔽作用，這類地區(qū)的gps(全球定位系統(tǒng))信號一般都非常弱。因此，如何導航成了一個亟待解決的關鍵問題。

　　美國馬里蘭大學航空航天工程系教授肖恩·亨伯特說：“小昆蟲身上并沒有安裝奔騰處理器，卻能很好地完成各種飛行動作，做自己要做的事情?；蛟S，我們應該知道它們腦子里在想些什么，這樣我們就能將其為我所用。”