無人機是復雜的高技術系統(tǒng)，正因此，國外對其關鍵技術嚴密封鎖。確立正確的技術方針，成為加速無人機系列化發(fā)展最重要的前提之一。不斷發(fā)展新技術、新工藝、新材料，攻克技術難關成為研制人員關注的焦點。

     飛控室瞄準國際前沿，重視學科建設與技術發(fā)展，并大力發(fā)展測試設備，逐漸使無人機所航空電子設備，特別是飛控計算機研制走向系列化、通用化、標準化和小型化。近幾年，通過不斷努力，飛行控制系統(tǒng)控制方式已經由過去的數(shù)?；旌戏绞阶兂扇珨?shù)字方式，并研發(fā)了半實物仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了飛控技術質的飛躍。

   過去愛生型系列機結構多采用含垂尾、副翼等普通布局。為了提高無人機性能，某新型無人機改進設計，采用了翼身——機翼溶為一體的三角翼結構設計，通過“直接力”控制，突破關鍵技術，使該機達到性能要求。

    動力裝置是飛行器的心臟，365所克服困難，勇攀高峰，自行研制了系列小型無人機發(fā)動機，填補了國內空白，并向國際先進技術邁進。是我國唯一的小型活塞式航空發(fā)動機研制生產單位。

   梅花香自苦寒來。無人機研制非常關鍵的一個環(huán)節(jié)是外場試飛，如果說科技攻關是苦其心志，則外場試飛可說是雙倍的苦，既苦其心志，還要勞其筋骨。

  七十年代條件艱苦，外場試飛，自己要帶背鋪蓋卷。有時還得帶床板。住的是部隊營房或老鄉(xiāng)工房。解手要到遠處，女同志天黑都不敢出門。沒啥獎金，吃飯要自己交錢、交糧票。喝水也常常成問題。在蒲城，喝的是堿水沉淀后的黃湯水?，F(xiàn)在條件好多了，但機場離城都很遠，野外試飛，夏日暴曬，冬天酷寒，寂寞單調，依然是一種艱苦的磨練。

    愛生206是365所無人機研制開拓創(chuàng)新上水平的代表作，大大縮短了我國與世界先進水平的差距，極大地推動了我國小型無人機事業(yè)的全面發(fā)展。作為該新一代無人機型號總師，張玉琢跟蹤國際無人機發(fā)展前沿技術，創(chuàng)新探索，漚心瀝血，付出了艱巨的努力。

   1994年愛生206定型試飛，總師張玉琢帶隊去外場，出去時正值農民播種小麥，試飛結束返回時，已到了第二年農民下種小麥的季節(jié)了。期間他兩次回校辦事，都是早上到晚上走，兩過家門而未入。試飛新機，每時每刻都在牽動他的心。

    在張玉琢的眼中，生活條件苦點不算啥，全身心投入無人機研制，給他帶來守望生命成長一般的幸福和激情，無人機就是他的“孩子”。

   為了“孩子”，什么苦都不在話下。國家某重點型號無人機設計爬高6000米。該機發(fā)動機性能指標須到高原試車實測。98年12月，由發(fā)動機、工藝、工廠、所辦張學平、王興海等同志組成的高原試驗小組一行6人，帶著發(fā)動機前往青藏高原花石峽做試驗，這里海拔最高達4500多米。

   進藏之路山高路窄，危崖險石。且高山缺氧，飲風沐雪，其艱苦和危險人所共知。“寒徹連天雪，指直不得結。邁步氣欲斷，上山似登天”就是生動的寫照。 為了實測發(fā)動機的極限指標，要在零下30多度氣溫最低的后半夜做試驗。一開車就得3、4個鐘頭。嚴寒似刀，刀刀劈人，大家凍得手腳僵硬。此地還有野狼出沒，曾有兩只狼就近光顧過他們，幸好沒來糾纏。

    他們上山時正趕上臧族齋月，當?shù)貎H有的一家餐館關了門，每天只能吃壓縮餅干、方便面充饑，喝的則是高原上燒不開的溫吞水。直到做完試驗回到青?；?，所長助理郜曉奇代表所領導趕來慰問，大家這才吃了開始試驗后第一頓平常意義上的“飯”。

    如果說高原試車是引亢高歌，海南試飛則是“浪花里飛出歡樂的歌”。那是海軍型機首飛試驗，上級要求年底前必須完成首飛。98 年12月18日，海軍型全系統(tǒng)設備裝車趕往海南，3500公里路程，大家夜以繼日，車出故障后連夜趕修。12月24日到三亞，25日進場調試，29日首飛成功！創(chuàng)下了試飛進場到首飛最短時間4天的紀錄。當英姿矯健的新機在海天中翱翔時，每個人的心中都激蕩起無比的自豪和喜悅。