美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局現(xiàn)在希望幫助小型戰(zhàn)艦，如2800噸的“獨(dú)立”級(jí)近海戰(zhàn)斗艦具備發(fā)射和回收“捕食者”級(jí)這樣的中飛行高度大航程無人機(jī)。戰(zhàn)術(shù)開拓偵察節(jié)點(diǎn)（TERN）項(xiàng)目旨在開發(fā)一種無人機(jī)，并開發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)發(fā)射和回收系統(tǒng)。該無人機(jī)應(yīng)可攜帶272公斤的負(fù)載，航程達(dá)到距離母艦600-900海里遠(yuǎn)。

國防高級(jí)研究計(jì)劃局認(rèn)為，直升機(jī)這樣的小甲板起降途徑不能滿足需要，原因是其航程和負(fù)載都受限。MQ-8B能夠飛行110海里，攜帶272公斤負(fù)載可滯空5小時(shí)。更大型的，基于貝爾407的MQ-8C無人機(jī)攜帶272公斤負(fù)載的滯空時(shí)間更可達(dá)到11小時(shí)，但這仍低于國防高級(jí)研究計(jì)劃局對(duì)于戰(zhàn)術(shù)開拓偵察節(jié)點(diǎn)的要求。Abe Karem設(shè)計(jì)的A160“蜂鳥”無人機(jī)是一種可以匹敵“捕食者”的無人直升機(jī)，其設(shè)計(jì)參數(shù)看上去很不錯(cuò)，但波音公司還在努力將設(shè)計(jì)變成真正的飛機(jī)。

戰(zhàn)術(shù)開拓偵察節(jié)點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃分為3個(gè)階段，用40個(gè)月的時(shí)間達(dá)成全尺寸發(fā)射和回收演示。除發(fā)射、回收、續(xù)航能力、負(fù)載能力外，國防高級(jí)研究計(jì)劃局認(rèn)為關(guān)鍵的技術(shù)挑戰(zhàn)還包括在有限的空間內(nèi)進(jìn)行系統(tǒng)集成，對(duì)艦體修改的要求盡可能小并且可逆，對(duì)操作人員數(shù)量要求低。