救援指揮部門一聲令下，無人機(jī)斜刺沖入空中。半個(gè)小時(shí)后，無人機(jī)如信鴿歸巢般安全返航，帶回了“生命通道”的數(shù)百張影像信息。這是剛剛過去的周末，在地震災(zāi)區(qū)蘆山縣發(fā)生的一幕。
地震當(dāng)天下午，災(zāi)區(qū)就獲得了首份318國(guó)道和210省道沿途的高清航拍圖。“你看，這里有一處山體滑坡掉落的巨石擋住了車輛去路，這一片沿途的房屋受損嚴(yán)重，能看到有的房體裂開了，有的屋頂整個(gè)掉落。不過總體來說，比汶川地震時(shí)的損毀情況還是要樂觀一些。”在無人機(jī)傳回的航拍圖面前，災(zāi)區(qū)情況已經(jīng)一清二楚，對(duì)救災(zāi)提供了極大幫助。
做到這一點(diǎn)的，是中關(guān)村科技企業(yè)天下圖研制的無人機(jī)。6年來，這里生產(chǎn)的無人機(jī)，成了汶川、玉樹地震等多次重大災(zāi)難應(yīng)急救助中的“功臣”。
空地長(zhǎng)6米即具備起飛條件
4月20日一早，地震發(fā)生后，在救災(zāi)賑災(zāi)中發(fā)揮人、物流通“血脈”作用的318國(guó)道受損嚴(yán)重，沿途的山體災(zāi)害情況和道路詳細(xì)的損壞情況急需探查。
20日下午3時(shí)35分，救援指揮部門下達(dá)了無人機(jī)起飛命令。“起飛”！隨著機(jī)組長(zhǎng)孟凡春的一聲令下，操作手撥動(dòng)操作手柄，這臺(tái)18千克，長(zhǎng)2米，翼展2.5米的灰色無人機(jī)便迅速劃過6米長(zhǎng)的彈射架，加速斜刺沖了出去。
“我們用的彈射起飛技術(shù)對(duì)起飛地點(diǎn)要求較低，能容下6米長(zhǎng)的彈射架就行。而如果用傳統(tǒng)的滑行起飛方式，至少要有一條長(zhǎng)達(dá)20米平坦的柏油路。”孟凡春告訴記者。
2010年的玉樹地震，由于大雪、高海拔等惡劣天氣條件，同去的5家公司共9架無人機(jī)，有8架剛飛出就墜毀，或者壓根無法正常起飛。最后僅有天下圖的一臺(tái)無人機(jī)成功飛出，帶回了災(zāi)區(qū)首份珍貴的航拍影像資料。
這一次的雅安地震救援，天下圖責(zé)無旁貸地再次上陣。
16厘米物體可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確辨識(shí)
隨著無人機(jī)慢慢駛離人們的視線，操作手卻放下了手中的遙控手柄，只是注視著眼前的電腦屏幕。
原來，在駛離出發(fā)點(diǎn)一段距離后，無人機(jī)會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段，沿著事先設(shè)定好的航線飛行。在這個(gè)過程中，機(jī)組人員只需觀察電腦顯示的氣壓高度、轉(zhuǎn)速、油量等指標(biāo)是否正常，完全不用人工操控?zé)o人機(jī)。
對(duì)318國(guó)道沿線災(zāi)情進(jìn)行了約半小時(shí)的航空攝影后，在無人機(jī)降落前，10余平方公里范圍、500余張災(zāi)區(qū)的地面影像已經(jīng)輸入了地面機(jī)組人員的電腦里。個(gè)把小時(shí)后，一張包含基本坐標(biāo)、方位信息的災(zāi)區(qū)平面影像拼圖，就已生成并提交給相關(guān)指揮部門。次日凌晨，在前一天平面影像的基礎(chǔ)上，經(jīng)過天下圖數(shù)十人組成的數(shù)據(jù)處理團(tuán)隊(duì)努力，一張災(zāi)區(qū)影像的高清三維圖在短短幾小時(shí)內(nèi)就順利生成。
天下圖副總經(jīng)理白瑞杰介紹，影像圖可以比其他觀測(cè)手段更直觀地進(jìn)行災(zāi)后的災(zāi)害評(píng)估和重建決策。在此之前，國(guó)家測(cè)繪部門的人工駕駛飛機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過航拍，但由于體型大、飛行高度受限等原因，其收獲的影像分辨率僅為0.5米。天下圖無人機(jī)獲取的這批影像的分辨率是0.16米，也就是說，尺寸在16厘米以上的物體在圖上都能清楚辨識(shí)。
?