無人機(jī)巡高壓線 山高路遠(yuǎn)只等閑
——國(guó)電冀北公司無人機(jī)巡線現(xiàn)場(chǎng)見聞

   頭戴六個(gè)旋轉(zhuǎn)翼的小型直升機(jī)發(fā)出低沉的轟鳴，瞬間飛離地面，爬升至幾十米高的高壓輸電桿塔頂端；地面控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)傳送屏幕上，清晰顯示出桿塔各部位畫面。這是5月17日在北京市房山區(qū)葫蘆垡村東側(cè)永定河河道，500千伏安一線66、67、68號(hào)桿塔處，國(guó)家電網(wǎng)冀北公司電力檢修分公司無人機(jī)巡線現(xiàn)場(chǎng)。“以往人工巡視一天完成的工作量，現(xiàn)在有多旋翼無人機(jī)輔助，2小時(shí)就能完成。”輸電檢修中心運(yùn)檢二班班長(zhǎng)朱亞林說。

    “它就像是會(huì)飛的望遠(yuǎn)鏡。”運(yùn)檢工侯子龍如此評(píng)價(jià)無人機(jī)。他介紹，傳統(tǒng)的線路故障檢修法，主要是借助望遠(yuǎn)鏡的人工地面觀察，以及人工攀爬桿塔近距離檢查。前者礙于角度、遮擋物等局限，對(duì)導(dǎo)地線和金具等細(xì)部缺陷的發(fā)現(xiàn)有相當(dāng)難度；后者則很大程度上受制于地形條件，比如處于山區(qū)的輸電檢修中心所轄南門雙回輸電線路，“從汽車開到山腳下能看到部分桿塔和線路，到上山再爬到塔位，平均需要兩個(gè)小時(shí)”，如果桿塔處于相鄰山頂，更需上、下山反復(fù)攀爬，“兩個(gè)桿塔下來，半天時(shí)間沒了”。而用無人機(jī)巡線，不僅作業(yè)效率提高3倍以上，而且大大減輕了工作強(qiáng)度，還有效降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

    現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的無人機(jī)分固定翼和旋翼兩大類，都由鋰電池驅(qū)動(dòng)。固定翼無人機(jī)外形就是一架縮微版的普通飛機(jī)，主要由無人機(jī)機(jī)體和通訊控制設(shè)備組成。機(jī)體采用模塊化設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)工人“搭積木”似的就完成了其全部設(shè)備的插接組裝和零部件更換。現(xiàn)階段它主要用于輸電走廊的特殊巡視。工人舉例說，永定河河道挖沙取土情況較為嚴(yán)重，對(duì)輸電塔基造成嚴(yán)重的安全隱患。人工巡視，2人一車一天才能完成5－6個(gè)外部隱患點(diǎn)的排查；無人機(jī)巡線，2人一車2小時(shí)即可完成方圓20公里內(nèi)樹障、大型機(jī)械施工、新建建筑物、桿塔基礎(chǔ)外力破壞等外部隱患排查。

    旋翼無人機(jī)包括六旋翼和八旋翼兩種，攜帶設(shè)備分別為攝像機(jī)、照相機(jī)和紅外攝像儀。由于它能夠穩(wěn)定的懸浮于空中，主要用于桿塔等輸電設(shè)施的定點(diǎn)檢修。

    據(jù)悉，國(guó)網(wǎng)冀北公司承擔(dān)著北京地區(qū)75%以上的電力輸送，每天過網(wǎng)電量達(dá)3.76億千瓦時(shí)。現(xiàn)運(yùn)行維護(hù)500千伏變電站21座、500千伏串補(bǔ)站1座，主變壓器總?cè)萘?7625兆伏安，500千伏輸電線路85條，總長(zhǎng)度達(dá)8617公里，輸變電設(shè)備分布于京、津、冀、晉、蒙、遼六省份。2010年無人機(jī)巡線科技立項(xiàng)至今，電動(dòng)固定翼無人機(jī)航巡里程達(dá)1016公里，累計(jì)發(fā)現(xiàn)外部隱患33處，線路本體大尺寸缺陷9處。而電動(dòng)多旋翼無人機(jī)在今年4月對(duì)高天一回新建線路驗(yàn)收時(shí)，甚至發(fā)現(xiàn)了26處導(dǎo)線連接處缺銷釘、螺母等細(xì)微缺陷，實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)收工作的零死角。（科技日?qǐng)?bào)北京5月17日電）